[实用新型]一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置有效
| 申请号： | 201621394943.8 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206249099U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 赵华东 | 申请（专利权）人： | 郑州大河智信科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 激光 导航 agv 小车 输送 辅助 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：包括设置在路面上的定位槽和设置在AGV小车上的定位块，定位块上设置有定位轮，定位轮与定位槽的内壁配合，定位槽在小车进入方向的端部设置有校姿板。
2.根据权利要求1所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：AGV小车同侧设置有两个定位块，两个定位块连接线与AGV小车的直线行走方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：校姿板设置在定位槽的内部两侧对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：校姿板为弧形板。
5.根据权利要求4所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：校姿板外侧两端的距离比校姿板内侧两端的距离大25~35mm。
6.根据权利要求1所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：定位槽底部设置有定位孔。
7.根据权利要求1所述的一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置，其特征在于：定位轮为定位轴承，定位块上设置有竖向轴，竖向轴上套装有定位轴承。
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