[实用新型]一种多旋翼空气质量采样无人机

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架、机臂、电机、旋翼、控制器、样品存储筒和抽真空机构，抽真空机构与控制器电连接；所述样品存储筒的一端设置有挡板，另一端设置有采集头，采集头设置有采集通道；样品存储筒内部设置有活塞，所述活塞与样品存储筒滑动且密闭配合，活塞的一端固定设置有推杆，推杆穿过挡板上的通孔并与抽真空机构相连；采集头的内侧设置有密封头，密封头覆盖采集通道并与采集头压紧接触，所述挡板的内侧设置有空心的导杆，导杆内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与密封头固定连接。由于设置了多个取样组件，能够一次性完成多个地域的空气取样，效率高，采用本无人机代替人工对空气进行取样，危险系数小。

主权项

一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架（1），所述机架（1）的侧部设置有多根机臂（2），每根所述机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），所述机架（1）内设置有控制器（5），所述电机（3）与控制器（5）电连接；其特征在于：所述机架（1）的两侧各设置有多个取样组件；所述取样组件包括样品存储筒（6）和抽真空机构（7），每个抽真空机构（7）与控制器（5）电连接；所述样品存储筒（6）的一端设置有挡板（8），所述挡板（8）上设置有通孔，另一端设置有采集头（9），所述采集头（9）设置有采集通道（10）；所述样品存储筒（6）内部设置有活塞（11），所述活塞（11）与样品存储筒（6）滑动且密闭配合，所述活塞（11）的一端固定设置有推杆（12），所述推杆（12）穿过挡板（8）上的通孔并与抽真空机构（7）相连；所述采集头（9）的内侧设置有密封头（13），所述密封头（13）覆盖采集通道（10）并与采集头（9）压紧接触，所述挡板（8）的内侧设置有空心的导杆（14），所述导杆（14）穿过活塞（11）并与活塞（11）滑动且密闭配合，所述导杆（14）内部设置有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）与密封头（13）固定连接。