[实用新型]一种多旋翼空气质量采样无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多旋翼空气质量采样无人机。

背景技术

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

良好的空气质量是保证植物健康生长的基础，为了改善空气质量，需要对各部分地域的空气进行取样检测，以确定是否含有不利于植物生长的物质或者缺少某种有益元素，从而能够针对性地采取措施，改善空气质量。目前，空气取样一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼空气质量采样无人机，提高采用效率，消除人工采样的安全隐患。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架，所述机架的侧部设置有多根机臂，每根所述机臂的端部设置有电机，所述电机的主轴连接有旋翼，所述机架内设置有控制器，所述电机与控制器电连接；所述机架的两侧各设置有多个取样组件；

所述取样组件包括样品存储筒和抽真空机构，每个抽真空机构与控制器电连接；

所述样品存储筒的一端设置有挡板，所述挡板上设置有通孔，另一端设置有采集头，所述采集头设置有采集通道；所述样品存储筒内部设置有活塞，所述活塞与样品存储筒滑动且密闭配合，所述活塞的一端固定设置有推杆，所述推杆穿过挡板上的通孔并与抽真空机构相连；所述采集头的内侧设置有密封头，所述密封头覆盖采集通道并与采集头压紧接触，所述挡板的内侧设置有空心的导杆，所述导杆穿过活塞并与活塞滑动且密闭配合，所述导杆内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与密封头固定连接。

进一步地，所述机架的两侧设置有多个安装架，每个安装架上设置有定位组件，所述定位组件包括左定位环和右定位环，所述左定位环的底部与安装架铰接，所述右定位环的底部与安装架固定连接，所述左定位环和右定位环围成定位腔，所述样品存储筒位于定位腔中，且左定位环的顶部和右定位环的顶部通过螺栓连接。

进一步地，所述抽真空机构为气缸，所述气缸的缸体固定安装于机架，活塞杆与推杆固定相连。

进一步地，所述气缸的活塞杆通过螺钉与推杆相连。

进一步地，所述采集头的外部设置有用于阻挡大体积杂物的过滤罩。

本实用新型的有益效果是：由于设置了多个取样组件，能够一次性完成多个地域的空气取样，取样效率高，采用本无人机代替人工对空气进行取样，危险系数小。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是安装架示意图；

附图标记：1—机架；2—机臂；3—电机；4—旋翼；5—控制器；6—样品存储筒；7—抽真空机构；8—挡板；9—采集头；10—采集通道；11—活塞；12—推杆；13—密封头；14—导杆；15—压缩弹簧；16—安装架；17—左定位环；18—右定位环；19—过滤罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架1，所述机架1的侧部设置有多根机臂2，每根所述机臂2的端部设置有电机3，所述电机3的主轴连接有旋翼4，所述机架1内设置有控制器5，所述电机3与控制器5电连接；所述机架1的两侧各设置有多个取样组件；机架1、机臂2、电机3、旋翼4、控制器5采用现有技术，控制器5控制各个电机3的转动，实现对无人机飞行状态的调节。

所述取样组件包括样品存储筒6和抽真空机构7，每个抽真空机构7与控制器5电连接；