[实用新型]一种多旋翼空气质量采样无人机

权利要求书

1.一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架（1），所述机架（1）的侧部设置有多根机臂（2），每根所述机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），所述机架（1）内设置有控制器（5），所述电机（3）与控制器（5）电连接；其特征在于：所述机架（1）的两侧各设置有多个取样组件；

所述取样组件包括样品存储筒（6）和抽真空机构（7），每个抽真空机构（7）与控制器（5）电连接；

所述样品存储筒（6）的一端设置有挡板（8），所述挡板（8）上设置有通孔，另一端设置有采集头（9），所述采集头（9）设置有采集通道（10）；所述样品存储筒（6）内部设置有活塞（11），所述活塞（11）与样品存储筒（6）滑动且密闭配合，所述活塞（11）的一端固定设置有推杆（12），所述推杆（12）穿过挡板（8）上的通孔并与抽真空机构（7）相连；

所述采集头（9）的内侧设置有密封头（13），所述密封头（13）覆盖采集通道（10）并与采集头（9）压紧接触，所述挡板（8）的内侧设置有空心的导杆（14），所述导杆（14）穿过活塞（11）并与活塞（11）滑动且密闭配合，所述导杆（14）内部设置有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）与密封头（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述机架（1）的两侧设置有多个安装架（16），每个安装架（16）上设置有定位组件，所述定位组件包括左定位环（17）和右定位环（18），所述左定位环（17）的底部与安装架（16）铰接，所述右定位环（18）的底部与安装架（16）固定连接，所述左定位环（17）和右定位环（18）围成定位腔，所述样品存储筒（6）位于定位腔中，且左定位环（17）的顶部和右定位环（18）的顶部通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述抽真空机构（7）为气缸，所述气缸的缸体固定安装于机架（1），活塞杆与推杆（12）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述气缸的活塞杆通过螺钉与推杆（12）相连。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述采集头（9）的外部设置有用于阻挡大体积杂物的过滤罩（19）。