[实用新型]扫地机器人的上楼装置

摘要

扫地机器人的上楼装置，包括机架、底板、行走装置、收卷装置、控制系统。机架包括上框架、脚架、栏杆、挡杆。四个脚架固定在上框架四个角上。脚架上设置有栏杆和挡杆。前方两个脚架下端之间铰连有底板。脚架下方安装有行走装置。行走装置包括传动电机、主传动轮、副传动轮、传动带、支臂、行走轮。上框架侧边安装有收卷电机和绞轮。绞轮与底板侧边之间有拉绳连接。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板下转到位，机器人从地板上爬到底板上，绞轮拉绳拉底板后端升高，机器人被挡杆挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

主权项

扫地机器人的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：上楼装置包括机架、底板、行走装置、收卷装置、控制系统；机架包括上框架、脚架、栏杆、挡杆；四个脚架固定在上框架四个角上；脚架上设置有栏杆和挡杆；前方两个脚架下端之间铰连有底板；脚架下方安装有行走装置；上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮；拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边连接；上楼装置与扫地机器人之间的联系是无线信号联系；上楼装置的控制系统有导航功能。