[实用新型]扫地机器人的上楼装置

权利要求书

1.扫地机器人的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：上楼装置包括机架、底板、行走装置、收卷装置、控制系统；

机架包括上框架、脚架、栏杆、挡杆；

四个脚架固定在上框架四个角上；

脚架上设置有栏杆和挡杆；

前方两个脚架下端之间铰连有底板；

脚架下方安装有行走装置；

上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮；

拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边连接；

上楼装置与扫地机器人之间的联系是无线信号联系；

上楼装置的控制系统有导航功能。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的上楼装置，其特征在于：行走装置包括传动电机、主传动轮、副传动轮、传动带、支臂、行走轮。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的上楼装置，其特征在于：每个脚架上安装有两个传动电机，每个传动电机的轴上安装一个主传动轮。

4.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的上楼装置，其特征在于：行走轮、支臂、支臂和行走轮上连接的副传动轮安装在脚架上固定的轴销上。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的上楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的上楼装置，其特征在于：上框架后方脚架上设置有限位块。