[实用新型]端拾器和机器人搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种端拾器和机器人搬运系统。端拾器包括第一安装架、两个第二安装架、多个真空吸盘、列间位置调节机构和列内位置调节机构，两个第二安装架可移动地设置于第一安装架上，多个真空吸盘形成分别安装于两个第二安装架上的两个吸盘列，列间位置调节机构调节两个第二安装架的距离以调节两个吸盘列之间的距离，两个列内位置调节机构与两个吸盘列一一对应地设置，列内位置调节机构用于调节对应的吸盘列中相邻的真空吸盘之间的距离。机器人搬运系统包括机器人和该端拾器。本实用新型提高了端拾器及机器人搬运系统对包装尺寸的适应性。

主权项

一种端拾器，其特征在于，包括第一安装架(100)、两个第二安装架(200)、多个真空吸盘(300)、列间位置调节机构(400)和列内位置调节机构(500)，所述两个第二安装架(200)可移动地设置于所述第一安装架(100)上，所述多个真空吸盘(300)形成分别安装于两个所述第二安装架(200)上的两个吸盘列，所述列间位置调节机构(400)调节所述两个第二安装架(200)的距离以调节所述两个吸盘列之间的距离，两个所述列内位置调节机构(500)与所述两个吸盘列一一对应地设置，所述列内位置调节机构(500)用于调节对应的吸盘列中相邻的真空吸盘(300)之间的距离。