[实用新型]水果采摘装置有效
| 申请号： | 201621382599.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206274778U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李艳聪;杜晓勇;柴磊;王金海 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人： | 田阳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括底座、机架、机械手、机械臂、识别机构和运果机构，所述机架固装在所述底座上，在所述机架上安装有所述运果机构、识别机构和机械臂，其中，所述机械臂上安装有所述机械手；运果机构包括电机、2个齿轮组和多个网袋，2个所述齿轮组沿水平方向固装在所述机架上，每一所述齿轮组由2个沿竖直方向排列的齿轮构成，每一所述齿轮组上安装有一链条；多个所述网袋均位于2根所述链条中间且沿所述链条长度方向间隔排布，所述电机间接/直接传动任意所述齿轮。本实用新型的水果采摘装置可将采摘下的水果放入网袋，通过齿轮和链条的传动将水果及时运输至地面，本实用新型尤其适用于表面柔软、忌摔的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种水果采摘装置，其特征在于，包括：底座(8)、机架(10)、机械手(1)、机械臂(9)、识别机构和运果机构，所述底座(8)水平放置，在所述底座(8)的下端固装有滚轮(7)，以使所述底座(8)水平移动；所述机架(10)固装在所述底座(8)上，在所述机架(10)上安装有所述运果机构、识别机构和机械臂(9)，其中，所述机械臂(9)上安装有所述机械手(1)，用于摘取水果；所述运果机构包括：电机、2个齿轮组和多个网袋(5)，2个所述齿轮组沿水平方向固装在所述机架(10)上，每一所述齿轮组由2个沿竖直方向排列的齿轮(4)构成，每一所述齿轮组上安装有一链条(6)；所述网袋(5)包括：环形金属(5‑1)和网兜(5‑2)，所述网兜(5‑2)的上部开口与所述环形金属(5‑1)连接，多个所述网袋(5)均位于2根所述链条(6)中间且沿所述链条(6)长度方向间隔排布，在所述环形金属(5‑1)的两端分别与金属轴的一端连接，且所述金属轴与所述环形金属(5‑1)之间安装有轴承；所述金属轴的另一端与所述链条(6)固装；所述电机间接/直接传动任意所述齿轮(4)，以使链条(6)驱动所述网袋(5)沿该链条(6)长度方向运动。
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