[实用新型]一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置

摘要

本实用新型公开了一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，包括中空结构的底板，底板的顶部连接有中空结构的驾驶仓，所述底板的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置，且缓冲装置包括中空结构的圆柱，圆柱的顶部与底板顶部内壁连接，且圆柱的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆和活塞，且连接杆与活塞连接，所述圆柱的外壁上焊接有第一固定圈，连接杆的外壁上焊接有第二固定圈，且圆柱的外壁上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与第一固定圈和第二固定圈连接。本实用新型能够缓冲车轮对安装板的冲击，增加底板和驾驶仓的稳定性，能够通过MCU主控处理器分别控制四个电动机，完成转向及制动，相比于传统的转向结构，缩减了转向零部件，降低了成本。

主权项

一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，包括中空结构的底板（1），底板（1）的顶部连接有中空结构的驾驶仓（2），其特征在于，所述底板（1）的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置，且缓冲装置包括中空结构的圆柱（3），圆柱（3）的顶部与底板（1）顶部内壁连接，且圆柱（3）的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆（7）和活塞（8），且连接杆（7）与活塞（8）连接，所述圆柱（3）的外壁上焊接有第一固定圈（4），连接杆（7）的外壁上焊接有第二固定圈（5），且圆柱（3）的外壁上套设有弹簧（6），且弹簧（6）的两端分别与第一固定圈（4）和第二固定圈（5）连接，四个所述连接杆（7）的底部连接有安装板（9），且安装板（9）上安装有四个电动机（10），且底板（1）的底部内壁上设有四个通孔（11），且四个通孔（11）内均设有车轮（12），且车轮（12）与电动机（10）的输出轴连接，所述电动机（10）分别连接有四个开关，四个开关分别连接四个控制器。