[实用新型]一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置

权利要求书

1.一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，包括中空结构的底板（1），底板（1）的顶部连接有中空结构的驾驶仓（2），其特征在于，所述底板（1）的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置，且缓冲装置包括中空结构的圆柱（3），圆柱（3）的顶部与底板（1）顶部内壁连接，且圆柱（3）的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆（7）和活塞（8），且连接杆（7）与活塞（8）连接，所述圆柱（3）的外壁上焊接有第一固定圈（4），连接杆（7）的外壁上焊接有第二固定圈（5），且圆柱（3）的外壁上套设有弹簧（6），且弹簧（6）的两端分别与第一固定圈（4）和第二固定圈（5）连接，四个所述连接杆（7）的底部连接有安装板（9），且安装板（9）上安装有四个电动机（10），且底板（1）的底部内壁上设有四个通孔（11），且四个通孔（11）内均设有车轮（12），且车轮（12）与电动机（10）的输出轴连接，所述电动机（10）分别连接有四个开关，四个开关分别连接四个控制器。

2.根据权利要求1所述的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，其特征在于，四个所述控制器均为DATA-7311型控制器。

3.根据权利要求2所述的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，其特征在于，四个所述控制器的输入端均通过信号线与MCU主控处理器的信号输出端连接，且MCU主控处理器为深圳捷进微电子科技提供的MC68HC11F1CPU4 80-LQFP处理器。

4.根据权利要求1所述的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，其特征在于，所述圆柱（3）内密封有液压油，且连接杆（7）与圆柱（3）的连接处设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，其特征在于，所述活塞（8）上设有等距离分布的圆孔，且圆孔贯穿活塞（8），且活塞（8）将圆柱（3）的内部分隔为两个空腔。

6.根据权利要求1所述的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，其特征在于，所述通孔（11）与车轮（12）相适配，且通孔（11）的两侧外壁上均通过螺丝固定连接有挡泥板。