[实用新型]一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动拖拉机技术领域，尤其涉及一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置。

背景技术

传统燃油拖拉机噪声大、排放差，造成环境污染严重。电动拖拉机具有噪声小、无污染的优点，随着国家一系列的环保法规实施，研究电动拖拉机有着重要意义，传统四轮拖拉机的转向依靠转向机构来完成，类似于汽车，但传统的四轮拖拉机转向机构包括变速箱、后桥、转向操纵机构等，传统的四轮拖拉机转向结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，包括中空结构的底板，底板的顶部连接有中空结构的驾驶仓，所述底板的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置，且缓冲装置包括中空结构的圆柱，圆柱的顶部与底板顶部内壁连接，且圆柱的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆和活塞，且连接杆与活塞连接，所述圆柱的外壁上焊接有第一固定圈，连接杆的外壁上焊接有第二固定圈，且圆柱的外壁上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与第一固定圈和第二固定圈连接，四个所述连接杆的底部连接有安装板，且安装板上安装有四个电动机，且底板的底部内壁上设有四个通孔，且四个通孔内均设有车轮，且车轮与电动机的输出轴连接，所述电动机分别连接有四个开关，四个开关分别连接四个控制器。

优选的，四个所述控制器均为DATA-7311型控制器。

优选的，四个所述控制器的输入端均通过信号线与MCU主控处理器的信号输出端连接，且MCU主控处理器为深圳捷进微电子科技提供的MC68HC11F1CPU4 80-LQFP处理器。

优选的，所述圆柱内密封有液压油，且连接杆与圆柱的连接处设有密封圈。

优选的，所述活塞上设有等距离分布的圆孔，且圆孔贯穿活塞，且活塞将圆柱的内部分隔为两个空腔。

优选的，所述通孔与车轮相适配，且通孔的两侧外壁上均通过螺丝固定连接有挡泥板。

本实用新型的有益效果为：

1.圆柱内设有液压油，连接杆和活塞分别在圆柱的底部内壁和内壁上做上、下滑动，活塞上设有圆孔，液压油经一个空腔进入另一空腔，且连接杆与圆柱之间连接有弹簧，能够缓冲车轮对安装板的冲击，增加底板和驾驶仓的稳定性；

2.四个电动机分别连接有开关，且四个开关分别与四个控制器连接，四个控制器与MCU主控处理器连接，能够通过MCU主控处理器分别控制四个电动机，完成转向及制动，省去了传统的变速箱、后桥、转向操纵机构，结构大大简化，并且各功能部件之间采用导线连接，降低了成本。

本实用新型能够缓冲车轮对安装板的冲击，增加底板和驾驶仓的稳定性，能够通过MCU主控处理器分别控制四个电动机，完成转向及制动，相比于传统的转向结构，缩减了转向零部件，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置的缓冲装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置的底板内部俯视结构示意图。

图中：1底板、2驾驶仓、3圆柱、4第一固定圈、5第二固定圈、6弹簧、7连接杆、8活塞、9安装板、10电动机、11通孔、12车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种四轮电动拖拉机及其电控转向装置，包括中空结构的底板1，底板1的顶部连接有中空结构的驾驶仓2，底板1的顶部内壁上焊接有四个缓冲装置，且缓冲装置包括中空结构的圆柱3，圆柱3的顶部与底板1顶部内壁连接，且圆柱3的底部内壁和内壁上分别滑动安装有连接杆7和活塞8，且连接杆7与活塞8连接，圆柱3的外壁上焊接有第一固定圈4，连接杆7的外壁上焊接有第二固定圈5，且圆柱3的外壁上套设有弹簧6，且弹簧6的两端分别与第一固定圈4和第二固定圈5连接，四个连接杆7的底部连接有安装板9，且安装板9上安装有四个电动机10，且底板1的底部内壁上设有四个通孔11，且四个通孔11内均设有车轮12，且车轮12与电动机10的输出轴连接，电动机10分别连接有四个开关，四个开关分别连接四个控制器。