[实用新型]一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置有效
| 申请号： | 201621375825.2 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206344174U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李军伟;李学福;谭飞 | 申请（专利权）人： | 合海橡塑装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 郑向群 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其中所述的机器人夹具位于工业机器人前端；另外一旁设有安装平台，在所述的安装平台上安有浮动装置，浮动装置的上面有目标装配平台，所述目标装配平台上面放置工件；其中所述的浮动装置包括螺栓、橡胶弹簧上安装板、柔性绳、橡胶弹簧、橡胶弹簧下安装板，所述柔性绳安装在橡胶弹簧内，橡胶弹簧位于橡胶弹簧上安装板与橡胶弹簧下安装板之间，且橡胶弹簧上安装板、橡胶弹簧下安装板通过螺栓固定；优点为本实用新型可实现根据机器人精度误差与负载的大小而自动柔性改变各自由度值，并迅速达到稳定状态，且无谐振产生，能有效保护工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 橡胶 弹簧 工业 机器人 浮动 装置 | ||
【主权项】：
一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括机器人夹具（1）、工业机器人（2）、工件（3）、目标装配平台（4）、安装平台（5）、螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10）及浮动装置（11），其特征在于：所述的机器人夹具（1）位于工业机器人（2）前端；另外一旁设有安装平台（5），在所述的安装平台（5）上安有浮动装置（11），浮动装置（11）的上面有目标装配平台（4），所述目标装配平台（4）上面放置工件；其中所述的浮动装置（11）包括螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10），所述柔性绳（8）安装在橡胶弹簧（9）内，橡胶弹簧（9）位于橡胶弹簧上安装板（7）与橡胶弹簧下安装板（10）之间，且橡胶弹簧上安装板（7）、橡胶弹簧下安装板（10）通过螺栓固定。
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