[实用新型]一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置有效
| 申请号： | 201621375825.2 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206344174U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李军伟;李学福;谭飞 | 申请（专利权）人： | 合海橡塑装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 郑向群 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用 橡胶 弹簧 工业 机器人 浮动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括机器人夹具（1）、工业机器人（2）、工件（3）、目标装配平台（4）、安装平台（5）、螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10）及浮动装置（11），其特征在于：所述的机器人夹具（1）位于工业机器人（2）前端；另外一旁设有安装平台（5），在所述的安装平台（5）上安有浮动装置（11），浮动装置（11）的上面有目标装配平台（4），所述目标装配平台（4）上面放置工件；其中所述的浮动装置（11）包括螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10），所述柔性绳（8）安装在橡胶弹簧（9）内，橡胶弹簧（9）位于橡胶弹簧上安装板（7）与橡胶弹簧下安装板（10）之间，且橡胶弹簧上安装板（7）、橡胶弹簧下安装板（10）通过螺栓固定。
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