[实用新型]一种无人机运行驱动装置和无人机有效
| 申请号： | 201621372473.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206441010U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 董坤 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机运行驱动装置，包括处理芯片、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，还包括PWM信号支路和接口支路，所述PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的PWM信号输出端口，输出端连接第一电机；所述PWM信号支路的输出端通过设置在所述接口支路上的开关元件的开关通路连接第二电机、第三电机和第四电机，所述开关元件的控制端连接所述处理芯片的输出端口；所述PWM信号支路上设置有PLL锁相环电路。同时公开了一种无人机。本实用新型通过利用处理芯片和电机之间不同信号传递输出端口和信号传递路径，克服了无人机在平稳飞行状态飞行时容易出现抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 运行 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机运行驱动装置，包括处理芯片、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其特征在于，还包括PWM信号支路和接口支路，所述PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的PWM信号输出端口，输出端连接第一电机；所述PWM信号支路的输出端通过设置在所述接口支路上的开关元件的开关通路连接第二电机、第三电机和第四电机，所述开关元件的控制端连接所述处理芯片的输出端口；所述PWM信号支路上设置有PLL锁相环电路。
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