[实用新型]一种无人机运行驱动装置和无人机

权利要求书

1.一种无人机运行驱动装置，包括处理芯片、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其特征在于，还包括PWM信号支路和接口支路，所述PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的PWM信号输出端口，输出端连接第一电机；所述PWM信号支路的输出端通过设置在所述接口支路上的开关元件的开关通路连接第二电机、第三电机和第四电机，所述开关元件的控制端连接所述处理芯片的输出端口；所述PWM信号支路上设置有PLL锁相环电路。

2.根据权利要求1所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述接口支路包括第一接口支路、第二接口支路和第三接口支路，第一开关元件设置在第一接口支路上，第二开关元件设置在第二接口支路上，第三开关元件设置在第三接口支路上，所述第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件的控制端分别连接所述处理芯片的一个输出端口。

3.根据权利要求2所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述PWM信号支路包括第一PWM信号支路和第二PWM信号支路，所述第一PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的一个PWM信号输出端口，所述第一PWM信号支路的输出端连接第一电机，所述第二PWM信号支路的输入端连接所述处理芯片的另一个PWM信号输出端口，所述第二PWM信号支路的输出端连接第四电机，所述第一PWM信号支路和第二PWM信号支路上均设置有PLL锁相环支路。

4.根据权利要求3所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述第一PWM信号支路的输出端通过设置在所述第一接口支路上的所述第一开关元件的开关通路连接第二电机，所述第二PWM信号支路的输出端通过设置在所述第三接口支路上的所述第三开关元件的开关通路连接第三电机。

5.根据权利要求4所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述第二电机和第三电机还分别通过一路PWM信号支路连接所述处理芯片的一个PWM信号输出端口。

6.根据权利要求2至5任一项所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述第一开关元件、第二开关元件和第三开关元件为NMOS管。

7.根据权利要求6所述的无人机运行驱动装置，其特征在于，所述PLL锁相环电路包括依次连接的鉴相器、环路滤波器和压控式晶体振荡器。

8.根据权利要求7所述的无人机运行驱动装置，所述PWM信号支路的输入端和输出端分别设置有驱动门电路。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的无人机运行驱动装置。