[实用新型]一种结构件热镀锌机械手

摘要

本实用新型公开了一种结构件热镀锌机械手，包括控制面板、声光报警器、第一上下移动气缸、旋转气缸、温度传感器、压力传感器和高清摄像头，所述控制面板设在基座的上侧，所述旋转杆镶嵌在旋转气缸的顶部，所述声光报警器安装在旋转杆的顶部，且声光报警器与控制面板电性连接，所述前后移动气缸连接在旋转杆的一侧，所述导杆气缸、第一上下移动气缸、第二上下移动气缸均设在连接板的顶部，所述上下移动杆的底部连接有气动机械手，所述温度传感器与压力传感器均镶嵌在气动机械手的内腔。该结构件热镀锌机械手设有压力传感器，检测气动机械手的夹力，镶嵌有温度传感器，检测镀锌液的温度，连接有高清摄像头，实时观察镀锌过程。

主权项

一种结构件热镀锌机械手，包括基座（1）、基柱（2）、控制面板（3）、LED显示屏（4）、声光报警器（5）、前后移动气缸（6）、连接板（7）、旋转杆（8）、导杆气缸（9）、第一上下移动气缸（10）、上下移动杆（11）、第二上下移动气缸（12）、旋转气缸（13）、气动机械手（14）、温度传感器（15）、压力传感器（16）和高清摄像头（17），其特征在于：所述基柱（2）固定连接在基座（1）的顶部，所述控制面板（3）设在基座（1）的上侧，且LED显示屏（4）镶嵌在控制面板（3）的外侧，所述基柱（2）的顶部安装有旋转气缸（13），所述旋转杆（8）镶嵌在旋转气缸（13）的顶部，且旋转杆（8）的末端位于旋转气缸（13）的内腔，所述声光报警器（5）安装在旋转杆（8）的顶部，且声光报警器（5）与控制面板（3）电性连接，所述前后移动气缸（6）连接在旋转杆（8）的一侧，且前后移动气缸（6）与连接板（7）之间通过气缸杆相连接，所述导杆气缸（9）、第一上下移动气缸（10）、第二上下移动气缸（12）均设在连接板（7）的顶部，所述上下移动杆（11）设在第一上下移动气缸（10）的底部，且上下移动杆（11）的底部连接有气动机械手（14），所述温度传感器（15）与压力传感器（16）均镶嵌在气动机械手（14）的内腔，且温度传感器（15）、压力传感器（16）与LED显示屏（4）均电性连接。