[实用新型]一种结构件热镀锌机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及热镀锌抓取设备技术领域，具体为一种结构件热镀锌机械手。

背景技术

热镀锌也称热浸镀锌，是钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法。随着高压输电、交通、通讯事业迅速发展，对钢铁件防护要求越来越高，高质量热镀锌产品需求量也不断增加，如螺栓、螺母镀锌。结构件热镀锌作为镀锌产品的一种也越来越受关注。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的结构件热镀锌机械手中，功能单一，不能实时观察结构件热镀锌的过程，在对结构件进行夹紧时不能检测机械手的夹力，夹力过大容易夹坏结构件，夹力过小结构件容易脱落，不能检测锌液的温度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构件热镀锌机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的结构件热镀锌机械手中功能单一，不能实时观察结构件热镀锌的过程，在对结构件进行夹紧时不能检测机械手的夹力和不能检测锌液的温度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构件热镀锌机械手，包括基座、基柱、控制面板、LED显示屏、声光报警器、前后移动气缸、连接板、旋转杆、导杆气缸、第一上下移动气缸、上下移动杆、第二上下移动气缸、旋转气缸、气动机械手、温度传感器、压力传感器和高清摄像头，所述基柱固定连接在基座的顶部，所述控制面板设在基座的上侧，且LED显示屏镶嵌在控制面板的外侧，所述基柱的顶部安装有旋转气缸，所述旋转杆镶嵌在旋转气缸的顶部，且旋转杆的末端位于旋转气缸的内腔，所述声光报警器安装在旋转杆的顶部，且声光报警器与控制面板电性连接，所述前后移动气缸连接在旋转杆的一侧，且前后移动气缸与连接板之间通过气缸杆相连接，所述导杆气缸、第一上下移动气缸、第二上下移动气缸均设在连接板的顶部，所述上下移动杆设在第一上下移动气缸的底部，且上下移动杆的底部连接有气动机械手，所述温度传感器与压力传感器均镶嵌在气动机械手的内腔，且温度传感器、压力传感器与LED显示屏均电性连接。

优选的，所述气动机械手为可拆卸安装装置。

优选的，所述第二上下移动气缸的底部设有移动杆，且移动杆与上下移动杆之间通过连接块相连接。

优选的，所述导杆气缸设有两组，且两组导杆气缸分别为横向导杆气缸和竖向导杆气缸。

优选的，所述连接板的一侧连接有高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该结构件热镀锌机械手设有压力传感器，可检测气动机械手对结构件施加的夹力，在夹力超出标准范围时，声光报警器自动报警，以便提醒工作人员及时的进行调整，防止损坏结构件，镶嵌有温度传感器，对镀锌液的温度进行检测，使结构件达到最佳的镀锌状态，连接有高清摄像头，可实时观察结构件的热镀锌过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、基座，2、基柱，3、控制面板，4、LED显示屏，5、声光报警器，6、前后移动气缸，7、连接板，8、旋转杆，9、导杆气缸，10、第一上下移动气缸，11、上下移动杆，12、第二上下移动气缸，13、旋转气缸，14、气动机械手，15、温度传感器，16、压力传感器，17、高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。