[实用新型]一种结构件热镀锌机械手

权利要求书

1.一种结构件热镀锌机械手，包括基座（1）、基柱（2）、控制面板（3）、LED显示屏（4）、声光报警器（5）、前后移动气缸（6）、连接板（7）、旋转杆（8）、导杆气缸（9）、第一上下移动气缸（10）、上下移动杆（11）、第二上下移动气缸（12）、旋转气缸（13）、气动机械手（14）、温度传感器（15）、压力传感器（16）和高清摄像头（17），其特征在于：所述基柱（2）固定连接在基座（1）的顶部，所述控制面板（3）设在基座（1）的上侧，且LED显示屏（4）镶嵌在控制面板（3）的外侧，所述基柱（2）的顶部安装有旋转气缸（13），所述旋转杆（8）镶嵌在旋转气缸（13）的顶部，且旋转杆（8）的末端位于旋转气缸（13）的内腔，所述声光报警器（5）安装在旋转杆（8）的顶部，且声光报警器（5）与控制面板（3）电性连接，所述前后移动气缸（6）连接在旋转杆（8）的一侧，且前后移动气缸（6）与连接板（7）之间通过气缸杆相连接，所述导杆气缸（9）、第一上下移动气缸（10）、第二上下移动气缸（12）均设在连接板（7）的顶部，所述上下移动杆（11）设在第一上下移动气缸（10）的底部，且上下移动杆（11）的底部连接有气动机械手（14），所述温度传感器（15）与压力传感器（16）均镶嵌在气动机械手（14）的内腔，且温度传感器（15）、压力传感器（16）与LED显示屏（4）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手，其特征在于：所述气动机械手（14）为可拆卸安装装置。

3.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手，其特征在于：所述第二上下移动气缸（12）的底部设有移动杆，且移动杆与上下移动杆（11）之间通过连接块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手，其特征在于：所述导杆气缸（9）设有两组，且两组导杆气缸（9）分别为横向导杆气缸（9）和竖向导杆气缸（9）。

5.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手，其特征在于：所述连接板（7）的一侧连接有高清摄像头（17）。