[实用新型]一种组合式长连杆同步驱动搬运机构有效
| 申请号： | 201621358585.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206278664U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 林幸生 | 申请（专利权）人： | 佛山市科德林自动化精密测控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆,所述运动连杆的两端分别安装有用于驱动运动连杆往复摆动的主动电机，运动连杆两端的主动电机之间设有至少一台与主动电机同步运动的从动电机，所述主动电机的动力输出端及从动电机的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆完成固定动作的摆架，所述摆架连接有固定架，运动连杆固定安装在固定架上。本实用新型有效实现了对批量化的工位实现高精度和高速度同步运动，尤其是对轻型小型产品实现多数量、大批量、快速度的抓取和放置，具有高精度、高速度、高效率的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 连杆 同步 驱动 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆(1),其特征在于：所述运动连杆(1)的两端分别安装有用于驱动运动连杆(1)往复摆动的主动电机(2)，运动连杆(1)两端的主动电机(2)之间设有至少一台与主动电机(2)同步运动的从动电机(3)，所述主动电机(2)的动力输出端及从动电机(3)的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆(1)完成固定动作的摆架(4)，所述摆架(4)连接有固定架(5)，运动连杆(1)固定安装在固定架(5)上。
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