[实用新型]一种组合式长连杆同步驱动搬运机构

权利要求书

1.一种组合式长连杆同步驱动搬运机构，它包括用于安装搬运执行装置的运动连杆(1),其特征在于：所述运动连杆(1)的两端分别安装有用于驱动运动连杆(1)往复摆动的主动电机(2)，运动连杆(1)两端的主动电机(2)之间设有至少一台与主动电机(2)同步运动的从动电机(3)，所述主动电机(2)的动力输出端及从动电机(3)的动力输出端均连接有用于驱使运动连杆(1)完成固定动作的摆架(4)，所述摆架(4)连接有固定架(5)，运动连杆(1)固定安装在固定架(5)上。

2.根据权利要求1所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述摆架(4)上设置有过渡连接盘(6)，固定架(5)通过过渡连接盘(6)与摆架(4)连接。

3.根据权利要求2所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述固定架(5)上开有用于安装运动连杆(1)的连接孔(7)，运动连杆(1)穿过连接孔(7)固定安装在固定架(5)上。

4.根据权利要求3所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述运动连杆(1)为方形杆体，连接孔(7)为方形孔体。

5.根据权利要求4所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述固定架(5)上设有用于锁定运动连杆(1)的固定锁孔(8)。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的组合式长连杆同步驱动搬运机构，其特征在于：所述主动电机(2)及中部从动电机(3)均为伺服机。