[实用新型]一种伺服电机控制夹抓机构

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机控制夹抓机构，包括驱动机构、夹爪机构以及传动机构，驱动机构包括一个通过处理器控制的伺服电机，传动机构包括一根具有两端正反方向螺纹的丝杆，夹爪机构安装于丝杆上，丝杆一端安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步皮带，夹爪机构包括安装于正向螺纹丝杆上的正向丝母夹爪连接块及其的夹具与安装于反向螺纹丝杆的反向丝母夹爪连接块及其的夹具。处理器通过伺服电机传递动力给一种丝杆转动，而这个丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向刚好是相反的，所以这个丝杆转动时，装置在两端丝杆上的丝母所附带爪夹连接板块上的夹具同时往相对方向或相反方向移动，形成了往中间走时夹紧或往两端返回松开的特征，达到自动抓取电芯物件配件或松开的功能。

主权项

一种伺服电机控制夹抓机构，其特征在于：包括驱动机构、夹爪机构以及传动机构，驱动机构包括一个通过处理器控制的伺服电机，伺服电机输出端安装一个型星减速机，型星减速机的输出端设置一主动轮；传动机构包括一根具有两端正反向螺纹的丝杆，夹爪机构安装于丝杆上的丝母所附带的固定块上，丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向相反，丝杆一端安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步皮带，夹爪机构包括安装于正向螺纹丝杆上的正向丝母夹爪连接块以及安装于反向螺纹丝杆上的反向丝母夹爪连接块，丝杆反向夹爪连接块与丝杆正向夹爪连接块之间通过导向滑轨连接。