[实用新型]一种伺服电机控制夹抓机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机控制夹抓机构。

背景技术

新能源锂离子电池包的核心体-电芯组装，在电池包框架组装过程中需抓取周边配件组装，在现有技术中，电池包框架组装过程，都是以手工抓取安装的方式、这种人工操作方式不仅效率低，且操作者易产生疲劳，效率低，工人劳动强度大，有很多的不足之处。需有一种自动抓取电池框架配件装配的电动抓夹机构，来完成电池组框架自动装配所需的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向是相反的，转动时，两端丝杆上丝母所附带的抓夹连接板块的夹具同时往相对方向或相反方向移动，形成了往中间走时夹紧或往两端返回松开的特征，达到自动抓取物件或松开的功能。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种伺服电机控制夹抓机构，包括驱动机构、夹爪机构以及传动机构，驱动机构包括一个通过处理器控制的伺服电机，伺服电机输出端安装一个型星减速机，型星减速机的输出端设置一主动轮；传动机构包括一根具有两端螺纹的丝杆，夹爪机构安装于丝杆上，丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向相反，丝杆一端安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步皮带，夹爪机构包括安装于正向螺纹丝杆上的正向丝母夹爪连接块以及安装于反向螺纹丝杆上的反向丝母夹爪连接块，丝杆反向夹爪连接块与丝杆正向夹爪连接块之间通过导向滑轨连接。

所述丝杆正向夹爪连接块以及丝杆反向夹爪连接块上均设置有一个以上的滑套，丝杆正向夹爪连接块中间设置有正向丝母，丝杆反向夹爪连接块中间设置有反向丝母，丝杆穿过两连接块中间的丝母；滑套设置有上下共计四个，上端两个滑套内穿过设置有上导向滑轨，下端两个滑套内穿过设置有下导向滑轨，上导向滑轨上安装有一电动爪夹主固定块，其上端设置有电动抓夹旋转法兰。

作为优选的技术方案，所述四根导向滑轨以及一根丝杆的两端分别设置有一左固定块以及右固定块。

作为优选的技术方案，所述左固定块以及右固定块中间均设置有一轴承，丝杆的两端分别安装于轴承中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，处理器通过伺服电机传递动力给一种丝杆转动，而这个丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向刚好是相反的，所以这个丝杆转动时，两端丝杆上的丝母所附抓夹连接板块上的夹具同时往相对方向或相反方向移动，形成了往中间走时夹紧或往两端返回松开的特征，达到自动抓取物件或松开的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括驱动机构、夹爪机构以及传动机构，驱动机构包括一个通过处理器控制的伺服电机1，伺服电机1输出端安装一个型星减速机2，型星减速机2的输出端设置一主动轮（未图示）；传动机构包括一根具有两端螺纹的丝杆，夹爪机构安装于丝杆上，丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向相反，丝杆一端安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步皮带3，夹爪机构包括安装于正向螺纹丝杆5上的正向丝母夹爪连接块4以及安装于反向螺纹丝杆6上的反向丝母夹爪连接块7，反向丝母夹爪连接块7与正向丝母夹爪连接块4之间通过导向滑轨连接。

本实施例中，正向丝母夹爪连接块4以及反向丝母夹爪连接块7上均设置有一个以上的滑套8，正向丝母夹爪连接块4中间设置有正向丝母9，反向丝母夹爪连接块7中间设置有反向丝母10，丝杆穿过两连接块中间的丝母；滑套8设置有上下共计四个，上端两个滑套内穿过设置有上导向滑轨11，下端两个滑套内穿过设置有下导向滑轨12，上导向滑轨上安装有一电动爪夹主固定块13，其上端设置有电动抓夹旋转法兰14。

四根导向滑轨以及一根丝杆的两端分别设置有一左固定块15以及右固定块16；左固定块15以及右固定块16中间均设置有一轴承17，丝杆的两端分别安装于轴承17中。