[实用新型]一种伺服电机控制夹抓机构

权利要求书

1.一种伺服电机控制夹抓机构，其特征在于：包括驱动机构、夹爪机构以及传动机构，驱动机构包括一个通过处理器控制的伺服电机，伺服电机输出端安装一个型星减速机，型星减速机的输出端设置一主动轮；传动机构包括一根具有两端正反向螺纹的丝杆，夹爪机构安装于丝杆上的丝母所附带的固定块上，丝杆上的螺纹走向从中间开始向左右方向相反，丝杆一端安装有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有同步皮带，夹爪机构包括安装于正向螺纹丝杆上的正向丝母夹爪连接块以及安装于反向螺纹丝杆上的反向丝母夹爪连接块，丝杆反向夹爪连接块与丝杆正向夹爪连接块之间通过导向滑轨连接。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机控制夹抓机构，其特征在于：所述丝杆正向夹爪连接块以及丝杆反向夹爪连接块上均设置有一个以上的滑套，丝杆正向夹爪连接块中间设置有正向丝母，丝杆反向夹爪连接块中间设置有反向丝母，丝杆穿过两连接块中间的丝母；滑套设置有上下共计四个，上端两个滑套内穿过设置有上导向滑轨，下端两个滑套内穿过设置有下导向滑轨，上导向滑轨上安装有一电动爪夹主固定块，其上端设置有电动抓夹旋转法兰。

3.如权利要求2所述的一种伺服电机控制夹抓机构，其特征在于：所述四根导向滑轨以及一根丝杆的两端分别设置有一左固定块以及右固定块。

4.如权利要求3所述的一种伺服电机控制夹抓机构，其特征在于：所述左固定块以及右固定块中间均设置有一轴承，丝杆的两端分别安装于轴承中。