[实用新型]一种家庭助教智能机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种家庭助教智能机器人系统，涉及智能机器人技术领域；包括云端平台和至少一个家庭助教机器人，且家庭助教机器人与云端平台通过网络实现数据的传输；所述家庭助教机器人包括外壳，所述外壳内部内置有中控模块、通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块以及供电模块，所述供电模块用于提供上述各模块工作的电能；所述通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块均电性连接至所述的中控模块；本实用新型的有益效果是综合运用于多种场合，解决我们生活的实际需要，使用范围更广。

主权项

一种家庭助教智能机器人系统，其特征在于：包括云端平台和至少一个家庭助教机器人，且家庭助教机器人与云端平台通过网络实现数据的传输；所述家庭助教机器人包括外壳；所述外壳内部内置有中控模块、通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块以及供电模块，所述供电模块用于提供上述各模块工作的电能；所述通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块均电性连接至所述的中控模块，中控模块用于家庭助教机器人集中管理和控制；所述通讯模块用于与所述云端平台实现数据的传输；所述运动控制模块包括关节驱动装置、升降驱动装置以及行走驱动装置，所述关节驱动装置包括手臂驱动装置和头部转动驱动装置；所述人机交互模块包括多麦语音系统和触摸感应装置；所述物联网模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外接收发射模块、433兆通信模块以及315兆通信模块。