[实用新型]一种家庭助教智能机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种家庭助教智能机器人系统。

背景技术

随着机器人与人工智能的崛起，机器人已从传统工业机器人转变为智能机器人，从工厂走进我们的生活、走进我们的家庭。理想智能机器人是具有人的形态、具有人一样的视觉和感知能力、与人一样的思维模式、自主的学习能力、听懂语言、看懂文字、表露情感、发出与人一样的声音等。

目前市场称智能机器人的主要有以下一些：娱乐机器人：可以唱歌、跳舞、行走及简单的对话；陪护机器人：使用云语音，具有较大的聊天词汇量，部分机器人可行走，语音搜索，有些带有物联网元素，可实现对部分家电的控制以及安防监控功能等；送餐机器人：具有简单的对话、行走及环境识别功能；迎宾机器人：部分具有仿真人外形，可行礼、基本的交流、导行、人脸识别、二维码扫描、表情等；扫地机器人：具有自动行走、清洁地面、自动充电等功能，但非仿人型；助教机器人：具有语音识别、语音搜索、辅助学生学习的功能。

上述的智能机器人的技术范畴大致包括如下方向：1)智能机器人的结构与形式设计；2)环境识别与视觉等感觉的智能传感技术；3)语音识别与人机交互技术、智能人机接口；4)导航与定位、路径与任务规划、虚拟现实与仿真技术；5)自主导引与柔性运动智能控制技术；6)多机器人的协调作业与智能控制技术；7)针对作业过程的智能机器人控制技术；8)机器学习、优化决策等智能控制软计算方法；9)智能机器人系统集成与制造技术；10)机器人网络化与远程控制技术。上述各种机器人皆具有各自的一些功能特点，但对我们的实际生活应用还是比较局限。

发明内容

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种家庭助教智能机器人系统，可实现直/录播及互动教学、智能家居、环境感知、家庭卫士、家庭影院、家庭医疗支撑、中央集控运维管理等功能，综合运用于多种场合，解决我们生活的实际需要，使用范围更广。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括云端平台和至少一个家庭助教机器人，且家庭助教机器人与云端平台通过网络实现数据的传输；所述家庭助教机器人包括外壳。

所述外壳内部内置有中控模块、通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块以及供电模块，所述供电模块用于提供上述各模块工作的电能；所述通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块均电性连接至所述的中控模块，中控模块用于家庭助教机器人集中管理和控制；

所述通讯模块用于与所述云端平台实现数据的传输；所述运动控制模块包括关节驱动装置、升降驱动装置以及行走驱动装置，所述关节驱动装置包括手臂驱动装置和头部转动驱动装置；所述人机交互模块包括多麦语音系统和触摸感应装置；所述物联网模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外接收发射模块、433兆通信模块以及315兆通信模块。

上述的结构中，所述通讯模块包括GSM模块、AP模块以及交换机。

上述的结构中，所述环境感知模块包括重力加速器、陀螺仪、红外测距装置、激光测距装置、超声波测距装置、烟雾检测装置、火焰检测装置、触摸装置、光照检测装置以及可燃气检测装置。

上述的结构中，所述外壳上还设置有显示屏，且显示屏电性连接在所述的中控模块。

综上所述，本实用新型的家庭助教智能机器人系统可实现直/录播及互动教学、智能家居、环境感知、家庭卫士、家庭影院、家庭医疗支撑、中央集控运维管理等功能，综合运用于多种场合，解决我们生活的实际需要，使用范围更广。

【附图说明】

图1为本实用新型的一种家庭助教智能机器人系统结构框图。

图2为本实用新型的家庭助教机器人的原理框图。

图3至图12为本实用新型家庭助教智能机器人系统的应用场景的实施例图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。