[实用新型]一种家庭助教智能机器人系统

权利要求书

1.一种家庭助教智能机器人系统，其特征在于：包括云端平台和至少一个家庭助教机器人，且家庭助教机器人与云端平台通过网络实现数据的传输；所述家庭助教机器人包括外壳；

所述外壳内部内置有中控模块、通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块以及供电模块，所述供电模块用于提供上述各模块工作的电能；所述通讯模块、环境感知模块、摄像机模块、机顶盒模块、医疗保健模块、人机交互模块、物联网模块、运动控制模块、投影仪模块、音箱模块均电性连接至所述的中控模块，中控模块用于家庭助教机器人集中管理和控制；

所述通讯模块用于与所述云端平台实现数据的传输；所述运动控制模块包括关节驱动装置、升降驱动装置以及行走驱动装置，所述关节驱动装置包括手臂驱动装置和头部转动驱动装置；所述人机交互模块包括多麦语音系统和触摸感应装置；所述物联网模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外接收发射模块、433兆通信模块以及315兆通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种家庭助教智能机器人系统，其特征在于：所述通讯模块包括GSM模块、AP模块以及交换机。

3.根据权利要求1所述的一种家庭助教智能机器人系统，其特征在于：所述环境感知模块包括重力加速器、陀螺仪、红外测距装置、激光测距装置、超声波测距装置、烟雾检测装置、火焰检测装置、触摸装置、光照检测装置以及可燃气检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种家庭助教智能机器人系统，其特征在于：所述外壳上还设置有显示屏，且显示屏电性连接在所述的中控模块。