[实用新型]飞行影剧场

摘要

一种飞行影剧场，包括基座1，安全座椅2，纵移滑板3，球面影视幕4，纵向移动伺服机构5，座椅俯仰伺服机构6，配重7，滚转运动平台8，气弹簧9，扇形齿轮10，齿条11，冗余安全装置12，伺服卷扬机13，钢丝绳14；运动平台的扇形齿轮啮合固定在机架上的齿条，由伺服卷扬机拉动，使平台在齿条上在水平和垂直角度间滚转或停留；运动平台有定速缓冲系统和安全冗余装置，还安装了配重，还有一层纵移运动滑板；座椅俯仰运动；本实用新型明确效果有第一种用滚动替代转动的飞行影剧院机械；驱动功率很低；故障时自动定速复位；冗余安全机构；结构简单，造价低；易于维护；适合大型飞行影剧院；设备占地面积小。

主权项

一种飞行影剧场，包括球幕、滚转平台、座椅、三轴运动控制系统和滚转平台的冗余安全机构，其特征在于：球幕垂直视角270°，水平视角180°；座椅有俯仰的一轴伺服运动，滚转平台有滚动一轴伺服运动，纵移滑板有纵向平移一轴伺服运动；座椅和平台及滑板由计算机三轴运动控制系统控制；三轴运动控制系统融合于剧场计算机控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互式游乐设施；滚转平台分两组，两组同步运动，两组之间和两侧留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置；滚转平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节；影视播放过程中座椅和纵移滑板及滚转平台与影视情节随动；球幕1/4球形开口用于安排观众的进出通道和投影设备；偏航视角由影视和音响诱导观众主观视觉扫描；俯仰视角以滚转平台和俯仰座椅的复合运动为主的观众视觉扫描；由滚转平台(08)和纵移滑板(03)构成的观众阵列座椅运动平台的运动全部为伺服运动，它们可以实现速度，转速，加速度，角加速度，人机工程的舒适加减速，同步控制，失电制动或解除制动，力矩控制；滚转平台有冗余的安全机构，有故障时舒适的乘员回位机构；这套机构总成装有多个应变检测传感器，当检测到结构出现异常形变或异常震动或异常噪声时会报告给计算机系统，按照预案做出反应；这套机构总成的多轴运动控制软件与剧场演出控制系统融合，与演出系统共用一个时钟，即所谓同步控制，实现观众乘员与影视的随动；这套机构总成既可以实现于飞行影剧院，也可以在其它大型交互式游乐项目中应用；既可以配合影视，也可以配合机模，射击投掷类装备；该飞行影剧场采用两个滚转平台，两个平台分别由各自的伺服卷扬机牵引，两个平台既可以同步运行，也可以按照程序安排差异运行；各排座椅分别由伺服电机驱动，受剧院演出系统控制，随动影片情节，既可以同步运动也可以依照程序非同步运动。