[实用新型]飞行影剧场

说明书

技术领域

本实用新型涉及游乐业飞行影院领域，特别是涉及一种人机交互突出乘员动感空间感的游乐内容的多维度伺服运动平台。

背景技术

飞行影剧场介于传统影剧院文化和现代大型交互式游乐项目之间的一个新生领域。它的重要部分是实现空间感，动感，失重感，大视角，仰视俯视环视，多自由度运动这样的乘坐装置和这样的平台。游乐和文化市场需要这样的装置或平台不断需要引入新概念和新技术，需要飞行影剧场提供更多的运动维度，更敏感的对于影视或动态机模的随动，更大的视角和容纳更多观众的平台。飞行影剧场市场目前还没有综合了上述这些大量技术内容的影剧院。

目前还没有躺椅式的仰视影剧院，水平座椅的传统影剧院和挂壁式的飞行影剧场这些模式同时存在和动态变化和变换的影剧院。而从仰望星空到平视远方再到俯瞰大地的交互游乐项目已经提出对这种影剧院的需求。特别是球幕影剧院更需要这种影剧院机械的出现。

除了自身拥有的机械安全特质之外，还要有冗余的安全装置，并且这个安全装置具有机械的固定的非可控的不可逾越的位置限定。专为滚转模式平台设计的曲线方程为长幅平摆线的限定槽和限定位杆的冗余的保险装置目前飞行影剧场设备中还没有。

飞行影剧场平台和座椅的运动方式和运动轨迹除了充分配合影视和机模外，本身就是一个游乐兴趣热点，因此也需要创新。目前飞行影剧场还没有轮缘转动，轴心直线运动这样的滚转模式。滚转平台在飞行影剧场业具有强烈的新颖性。

飞行影剧场运动平台和座椅要尽量不阻挡游客视野。应当有宽阔的水平视野和仰视视野。目前的飞行影剧场乘客的左右视野障碍物靠前。

发明内容

本实用新型主要为解决上述的技术问题和为上述市场需求提供一种飞行影剧场。本实用新型的技术有六个主要要点：一种大型交互游乐球幕影剧院，一种滚转平台，一种伺服卷扬机钢丝绳拉动滚转平台机构，一种滚转平台安全冗余装置，一种滚转平台平衡构件，一种滚转平台回落时定速缓冲机构。

一种大型交互游乐球幕影剧院，球幕垂直视角270°，水平视角180°。座椅有俯仰的一轴伺服运动，座椅悬挂在纵移滑板的座椅悬挂挂架上。纵移滑板与滚转平台滑动连接，纵移滑板有相对于滚转平台纵向平移一轴伺服运动。滚转平台有滚转一轴伺服运动。座椅和纵移滑板及滚转平台由计算机三轴运动控制系统控制。三轴运动控制系统融合于剧场控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互游乐设施。平台分两组，两组同步运动，两组之间留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置。平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节。影视播放过程中座椅和平台与影视情节随动。本实用新型的飞行影剧场的演出控制系统由一台专用计算机作为时钟，统一向各个控制计算机过控制单元发布时间代码，影视，灯光，音响，机械，观众流动，安全装置等信息交流的数据均含有统一编制协议的事件代码，即所谓同步控制。在这种同步控制下，整个剧场的所有环节都能够按照剧本编排准确无误进行。

一种滚转平台，用于飞行影剧场座椅阵列起竖回落，用于交互类游乐平台，用于人机互动类游戏的基座。该滚转平台由扇形齿轮经啮合放置于固定在机架上的齿条之上，实现平台的滚动即轮缘的转动和轴心的水平移动。滚转平台位置可以精确定位，转速，角加速度，力矩可以精确调整或随动。这种滚转平台对于观众(乘员)的感觉，既有转动也有上下和前后的移动。

一种滚转平台经过伺服卷扬机钢丝绳拉动起竖和依靠自重恢复水平姿态的机构。使平台在水平和垂直的90°之间任意运动和停留。由于钢丝绳于拉力方向自适应，使得机构简化。卷扬机可以安置于滚转平台下部，可以有效降低影剧院噪声。

一种滚转平台安全冗余装置。曲线方程为长幅平摆线的槽限定定位杆的运动轨迹，起到冗余的保险作用。安全冗余装置不参与驱动和制动，无论设备停止或运动时安全冗余装置中相对运动机件都没有机械接触，只有出现故障或事故时相对运动机件才发生接触并限制运动轨迹。

一种滚转平台平衡构件。滚转平台设计时轴心两侧重量平衡，然后在现场设备调试时在其无乘员那侧增加配重，使得平台既可以自动回落到水平状态又只需要较小起竖拉力。该平衡构件要即达到运动指标又达到最小驱动功率。