[实用新型]飞行影剧场

权利要求书

1.一种飞行影剧场，包括球幕、滚转平台、座椅、三轴运动控制系统和滚转平台的冗余安全机构，其特征在于：球幕垂直视角270°，水平视角180°；座椅有俯仰的一轴伺服运动，滚转平台有滚动一轴伺服运动，纵移滑板有纵向平移一轴伺服运动；座椅和平台及滑板由计算机三轴运动控制系统控制；三轴运动控制系统融合于剧场计算机控制系统，与影视，声光，音响，动态机模，射击类装备组成大型交互式游乐设施；滚转平台分两组，两组同步运动，两组之间和两侧留出人员通道，同时通道为放映器材留出位置；滚转平台在水平和垂直以及水平和垂直之间任意位置乘员都可以观看影视且和影视互动，视角由座椅的俯仰调节；影视播放过程中座椅和纵移滑板及滚转平台与影视情节随动；球幕1/4球形开口用于安排观众的进出通道和投影设备；偏航视角由影视和音响诱导观众主观视觉扫描；俯仰视角以滚转平台和俯仰座椅的复合运动为主的观众视觉扫描；由滚转平台(08)和纵移滑板(03)构成的观众阵列座椅运动平台的运动全部为伺服运动，它们可以实现速度，转速，加速度，角加速度，人机工程的舒适加减速，同步控制，失电制动或解除制动，力矩控制；滚转平台有冗余的安全机构，有故障时舒适的乘员回位机构；这套机构总成装有多个应变检测传感器，当检测到结构出现异常形变或异常震动或异常噪声时会报告给计算机系统，按照预案做出反应；这套机构总成的多轴运动控制软件与剧场演出控制系统融合，与演出系统共用一个时钟，即所谓同步控制，实现观众乘员与影视的随动；这套机构总成既可以实现于飞行影剧院，也可以在其它大型交互式游乐项目中应用；既可以配合影视，也可以配合机模，射击投掷类装备；该飞行影剧场采用两个滚转平台，两个平台分别由各自的伺服卷扬机牵引，两个平台既可以同步运行，也可以按照程序安排差异运行；各排座椅分别由伺服电机驱动，受剧院演出系统控制，随动影片情节，既可以同步运动也可以依照程序非同步运动。

2.一种飞行影剧场，包含滚转平台，滚转平台包括座椅阵列、基座、扇形齿轮与齿条、纵移滑板、机架、伺服卷扬机、钢丝绳、配重体、气弹簧、冗余安全装置，其特征在于，该滚转平台用于飞行影剧院座椅阵列起竖回落，用于交互类游乐平台，用于人机互动类游戏的基座；该滚转平台由扇形齿轮经啮合放置于固定在机架上的齿条之上，实现平台的滚动即轮缘的转动和轴心的水平移动；座椅安装于纵移滑板上；座椅或因重力自然垂落或由伺服电机控制俯仰姿态；纵移滑板与滚转平台之间由滑轨和伺服油缸连接；座椅阵列移动平台可以相对滚转平台纵向移动；滚转平台固定在扇形齿轮上；扇形齿轮与齿条啮合；齿条固定在机架上；机架与剧院建筑固定；伺服卷扬机固定在剧院建筑上，由钢丝绳牵引滚转平台，向观众视野前方转动和移动；滚转平台和纵移滑板以及座椅的联合机构在设计时已经考虑到前轻后重，上轻下重，同时配备了配重体，在伺服卷扬机放松钢丝绳时，滚转平台在重力驱动下向 观众视野反方向转动和移动；由于滚转平台轮缘是转动，轴心是直线移动，观众的运动轨迹是转动+水平移动+纵向移动；气弹簧的缸筒经过铰接与机架连接，缸杆经过铰接与滚转平台连接；设备正常工作时气弹簧没有作用，只有出现设备故障时或断电意外时，伺服卷扬机解锁，放松钢丝绳，当滚转平台的回落速度大于设定值，气弹簧起到限速作用，并在滚转平台接近水平时起到缓冲作用；气弹簧的缸杆伸出长度在滚转平台达到垂直时达到极限，也就是说无论出现何种意外，气弹簧都会在滚转平台垂直时拉住滚转平台使之不能进一步倾翻；气弹簧还是应对意外事故回放运动平台的人机工程的舒适机构；冗余安全装置固定在建筑基础上，它有个安全槽；滚转平台有一个伸出杆在安全槽中运行；安全槽的心线是滚转平台运动轨迹的几何学重复；设备正常工作时冗余安全装置没有作用，只有出现设备故障时或断电意外时，滚转平台伸出杆才会和安全槽接触，不允许滚转平台运动轨迹出现偏离，达到安全作用；滚转平台的重力回落设计已经达到安全目的，冗余安全装置(12)属于冗余安全机构；气弹簧已经达到防止运动平台过度倾翻安全目的，冗余安全装置属于过度倾翻的冗余安全机构；每排座椅独立俯仰伺服驱动，既可以同步也可以异步。