[实用新型]一种扫地机器人转向装置有效
| 申请号： | 201621349459.3 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206548448U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 董梅 |
| 地址： | 201302 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人转向装置，包括设有一个前轮和两个后轮的底盘，由控制器驱动电机，其中所述的前轮装有前进电机，前轮固定在转向轴下端，转向轴通过轴承安装在固定底座上，所述的固定底座固定在底盘上，转向轴上部固定有带传感器的转向齿轮，转向齿轮与转向电机齿轮啮合，转向电机齿轮与转向电机相连，转向齿轮的转向信息经传感器反馈给控制器，由控制器控制转向电机。本实用新型的优点在于采用前轮驱动和前轮转向一体化，易于控制且转向灵活；齿轮传动，传动效率高、可靠，利于控制；设有传感器反馈信息的闭合系统，转向准确；结构简单，适用于大部分三轮扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人转向装置，包括设有一个前轮和两个后轮的底盘，由控制器驱动电机，其特征在于：所述的前轮装有前进电机，前轮固定在转向轴下端，转向轴通过轴承安装在固定底座上，所述的固定底座固定在底盘上，转向轴上部固定有带传感器的转向齿轮，转向齿轮与转向电机齿轮啮合，转向电机齿轮与转向电机相连，转向齿轮的转向信息经传感器反馈给控制器，由控制器控制转向电机。
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