[实用新型]一种扫地机器人转向装置

权利要求书

1.一种扫地机器人转向装置，包括设有一个前轮和两个后轮的底盘，由控制器驱动电机，其特征在于：所述的前轮装有前进电机，前轮固定在转向轴下端，转向轴通过轴承安装在固定底座上，所述的固定底座固定在底盘上，转向轴上部固定有带传感器的转向齿轮，转向齿轮与转向电机齿轮啮合，转向电机齿轮与转向电机相连，转向齿轮的转向信息经传感器反馈给控制器，由控制器控制转向电机。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述的传感器包括角速度传感器和角度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述的角速度传感器为带有码盘齿轮的码盘，码盘齿轮与转向齿轮相互啮合，码盘与控制器相连。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人转向装置，其特征在于：所述的角度传感器为带有转向电位计齿轮的转向电位计，转向电位计齿轮与转向齿轮相互啮合，转向电位计与控制器相连。