[实用新型]一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置

摘要

本实用新型公开了一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，该装置主要由机架组件、仿形模具固定组件、驱动组件、随动支撑组件和缠绕组件五部分组成。其特征在于仿形模具固定组件和随动支撑组件固定在机架上，驱动组件和缠绕组件固定在随动支撑组件上，在仿形模具和随动支撑组件的作用下，驱动组件和缠绕组件的运动轨迹相同，驱动组件沿仿形模具运动的同时缠绕组件对胶管进行玻璃纸缠绕。该套设备能够实现将玻璃纸自动缠绕到形状不规则的胶管上，不仅使玻璃纸在胶管上缠绕均匀，而且能够减少工人的劳动强度、提高生产效率，有着较高的经济性和实用性。

主权项

一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括：由底座(1)、三角卡盘固定支架I(30)、三角卡盘固定支架II(29)、三角卡盘I(5)、三角卡盘II(26)、仿形模具(13)和胶管(25)组成的机架组件，三角卡盘I(5)用于固定仿形模具(13)，三角卡盘II(26)用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架(9)、随动固定板(6)、伺服电机I(11)、同步带I(12)、气缸I(7)、气缸II(56)、气缸III(2)、滚轮I(8)、滚轮II(55)、导向轮I(31)、导向轮II(4)、导向轮固定架I(10)和导向轮固定架II(3)组成的驱动组件，驱动固定支架(9)和随动固定板(6)可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I(7)和气缸II(56)伸出行程使得滚轮I(8)和滚轮II(55)紧贴住仿形模具(13)的左右两侧，气缸III(2)伸出行程使得导向轮II(4)紧贴住仿形模具(13)的底部，伺服电机I(11)启动，通过同步带I(12)带动导向轮I(31)运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具(13)运动；由四连杆(14)、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆(14)14能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架(21)、伺服电机II(28)、同步带II(27)、带轮(22)、带轮固定支架(23)和玻璃纸缠绕圈(24)组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II(28)通过同步带II(27)、带轮(22)带动玻璃纸缠绕圈(24)运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。