[实用新型]一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车胶管自动化生产设备，尤其涉及一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，属于智能制造技术领域。

背景技术：

胶管是国民经济中不可缺少的橡胶制品，广泛应用于工程机械、采矿、冶金、石油、化工、汽车、航空等领域。在胶管的生产过程中，为使胶管外观光滑明亮、规格尺寸准确、性能稳定，需要在硫化之前将玻璃纸均匀的缠绕在胶管上。目前，胶管的玻璃纸缠绕主要依靠人工手动缠绕或人工手持电动玻璃纸缠绕机进行缠绕，这种人工缠绕方式效率低下，劳动强度大，成本高，而且容易出现因操作不规范而导致的产品质量问题。因此，设计出一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置就显得尤为重要。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化、安全可靠、效率高，用于实现胶管玻璃纸自动缠绕的胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置。

本实用新型的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括由底座、三角卡盘固定支架I、三角卡盘固定支架II、三角卡盘I、三角卡盘II、仿形模具和胶管组成的机架组件，三角卡盘I 用于固定仿形模具，三角卡盘II用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架、随动固定板、伺服电机I、同步带I、气缸I、气缸II、气缸III、滚轮I、滚轮II、导向轮I、导向轮II、导向轮固定架I和导向轮固定架II组成的驱动组件，驱动固定支架和随动固定板可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I和气缸II伸出行程使得滚轮I和滚轮II紧贴住仿形模具的左右两侧，气缸III伸出行程使得导向轮II紧贴住仿形模具的底部，伺服电机I启动，通过同步带I带动导向轮I运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具运动；由四连杆、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架、伺服电机II、同步带II、带轮、带轮固定支架和玻璃纸缠绕圈组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机 II通过同步带II、带轮带动玻璃纸缠绕圈运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。

所述三角卡盘固定支架I和三角卡盘固定支架II固定在底座上，三角卡盘I固定在三角卡盘固定支架I上，三角卡盘II固定在三角卡盘固定支架II上。

所述仿形模具一端固定在三角卡盘I上，另一端固定在仿形模具固定板上，仿形模具固定组件可以适应多种仿形模具的固定；胶管固定在三角卡盘II上。

所述滑移平台I由固定板I、手轮I、导轨I、滑块I、丝杆I组成，固定板I固定在底座上，手轮I与丝杆I相连固定在固定板I上。

所述滑移平台II由固定板II、手轮II、导轨II、滑块II、丝杆II组成，固定板II通过导轨I和滑块I与滑移平台I相连接，手轮II与丝杆II相连并固定在固定板II上。

所述滑移平台III由固定板III、手轮III、导轨III、滑块III、丝杆III、仿形模具固定板组成，固定板III通过导轨II和滑块II与滑移平台II相连接，手轮III、丝杆III与仿形模具固定板相连并固定到固定板III上。

所述驱动固定支架一端与四连杆相连接，一端与随动固定板相连接，用于支撑起整个驱动组件，并完成转向动作。

所述滚轮I固定在气缸I活塞杆的顶端，滚轮II固定在气缸II活塞杆的顶端，气缸I和气缸 II固定在随动固定板的左右两侧，气缸I和气缸II伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的左右两侧运动。

所述导向轮II安装在导向轮固定架II上，导向轮固定架II安装到随动固定板的底部，气缸III安装在导向轮固定架II底部，气缸III伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的上下两侧运动。

所述导向轮固定架I安装到随动固定板上部，导向轮I安装在导向轮固定架I上，伺服电机 I安装到导向轮固定架I上部，通过同步带I带动导向轮I沿仿形模具运动。

所述滑移平台IV由固定板IV、导轨IV、滑块IV组成，固定板IV固定在底座上，实现随动支撑组件的左右移动。