[实用新型]一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置

权利要求书

1.一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括：由底座(1)、三角卡盘固定支架I(30)、三角卡盘固定支架II(29)、三角卡盘I(5)、三角卡盘II(26)、仿形模具(13)和胶管(25)组成的机架组件，三角卡盘I(5)用于固定仿形模具(13)，三角卡盘II(26)用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架(9)、随动固定板(6)、伺服电机I(11)、同步带I(12)、气缸I(7)、气缸II(56)、气缸III(2)、滚轮I(8)、滚轮II(55)、导向轮I(31)、导向轮II(4)、导向轮固定架I(10)和导向轮固定架II(3)组成的驱动组件，驱动固定支架(9)和随动固定板(6)可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I(7)和气缸II(56)伸出行程使得滚轮I(8)和滚轮II(55)紧贴住仿形模具(13)的左右两侧，气缸III(2)伸出行程使得导向轮II(4)紧贴住仿形模具(13)的底部，伺服电机I(11)启动，通过同步带I(12)带动导向轮I(31)运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具(13)运动；由四连杆(14)、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆(14)14能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架(21)、伺服电机II(28)、同步带II(27)、带轮(22)、带轮固定支架(23)和玻璃纸缠绕圈(24)组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II(28)通过同步带II(27)、带轮(22)带动玻璃纸缠绕圈(24)运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述三角卡盘固定支架I(30)和三角卡盘固定支架II(29)固定在底座(1)上，三角卡盘I(5)固定在三角卡盘固定支架I(30)上，三角卡盘II(26)固定在三角卡盘固定支架II(29)上。

3.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述仿形模具(13)一端固定在三角卡盘I(5)上，另一端固定在仿形模具固定板(42)上，仿形模具固定组件可以适应多种仿形模具(13)的固定；胶管(25)固定在三角卡盘II(26)上。

4.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台I由固定板I(32)、手轮I(35)、导轨I(34)、滑块I(33)、丝杆I(47)组成，固定板I(32)固定在底座(1)上，手轮I(35)与丝杆I(47)相连固定在固定板I(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台II由固定板II(37)、手轮II(36)、导轨II(46)、滑块II(39)、丝杆II(38)组成，固定板II(37)通过导轨I(34)和滑块I(33)与滑移平台I相连接，手轮II(36)与丝杆II(38)相连并固定在固定板II(37)上。

6.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台III由固定板III(40)、手轮III(44)、导轨III(43)、滑块III(41)、丝杆III(45)、仿形模具固定板(42)组成，固定板III(40)通过导轨II(46)和滑块II(39)与滑移平台II相连接，手轮III(44)、丝杆III(45)与仿形模具固定板(42)相连并固定到固定板III(40)上。

7.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述驱动固定支架(9)一端与四连杆(14)相连接，一端与随动固定板(6)相连接，用于支撑起整个驱动组件，并完成转向动作。