[实用新型]用于双头滑车的落线作业装置

摘要

本实用新型提供了一种用于双头滑车的落线作业装置，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本实用新型的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。

主权项

一种用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，所述用于双头滑车的落线作业装置包括无人机和与所述无人机连接的抓取器；所述抓取器包括舵机和两个夹持机构，两个所述夹持机构相对设置且对称分布在所述舵机的两侧，所述无人机与所述舵机电连接并能控制所述舵机的启停；各所述夹持机构分别包括至少一组从上到下依次连接的转动关节和夹持爪，所述转动关节和所述夹持爪均沿竖向设置；所述转动关节的一端与所述舵机能转动地连接，所述转动关节的另一端与所述夹持爪的一端能转动地连接，所述夹持爪的另一端朝所述舵机的中心线延伸；通过所述无人机启动所述舵机，所述舵机驱动各所述转动关节转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向内收紧，各所述夹持爪的另一端穿入双头滑车的挂钩，直至能钩挂所述双头滑车；通过所述舵机驱动各所述转动关节反向转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向外扩张，直至与所述挂钩分离。