[实用新型]用于双头滑车的落线作业装置

权利要求书

1.一种用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，所述用于双头滑车的落线作业装置包括无人机和与所述无人机连接的抓取器；

所述抓取器包括舵机和两个夹持机构，两个所述夹持机构相对设置且对称分布在所述舵机的两侧，所述无人机与所述舵机电连接并能控制所述舵机的启停；

各所述夹持机构分别包括至少一组从上到下依次连接的转动关节和夹持爪，所述转动关节和所述夹持爪均沿竖向设置；所述转动关节的一端与所述舵机能转动地连接，所述转动关节的另一端与所述夹持爪的一端能转动地连接，所述夹持爪的另一端朝所述舵机的中心线延伸；

通过所述无人机启动所述舵机，所述舵机驱动各所述转动关节转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向内收紧，各所述夹持爪的另一端穿入双头滑车的挂钩，直至能钩挂所述双头滑车；通过所述舵机驱动各所述转动关节反向转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向外扩张，直至与所述挂钩分离。

2.根据权利要求1所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，各所述夹持机构还包括至少一根横向设置的联动杆，所述联动杆的两端分别能转动地连接在各夹持机构中相对的所述夹持爪的中部。

3.根据权利要求1所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，各所述转动关节的一端通过水平设置的第一转轴分别与所述舵机能转动地连接，各所述转动关节的另一端通过水平设置的第二转轴分别与对应的所述夹持爪的一端能转动地连接。

4.根据权利要求1所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，各所述夹持爪的下部的内侧面上沿竖向设置一排防滑齿。

5.根据权利要求1所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，所述无人机包括主机舱体，所述舵机连接在所述主机舱体的底面上。

6.根据权利要求5所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，所述用于双头滑车的落线作业装置还包括摄像头，所述摄像头设置在所述主机舱体的底面上，并朝向所述抓取器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于双头滑车的落线作业装置，其特征在于，各所述夹持爪的另一端呈向内弯曲的钩状。