[实用新型]用于双头滑车的落线作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压线路作业的技术领域，特别涉及一种用于双头滑车的落线作业装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，电力负荷需求不断增长，高压架空线路的长度以及密度也随之增加，因此架空线路上的异物缠绕也频频发生，架空线路上所缠绕的异物主要有风筝、气球、塑料袋等，严重时会有农作物塑料大棚的尼龙薄膜被风卷起后，飘挂在输电线路上。

导线或地线上的所悬挂异物，会减小导线对地、导线与地线的安全距离以及两相之间的相间距离，随时会引发对地短路或者相间短路，造成线路跳闸或永久故障，在大雾或者毛毛雨天尤为常见。由上可知，架空输电线路上的异物会威胁线路运行的安全可靠性，要及时清除异物，对防止电网事故具有十分重要的现实意义。

为了保证输电线路安全稳定运行、供电可靠及减少设备的非计划停电次数，清除异物时一般为带电状态下进行，即带电清除异物的方法。目前带电拆除异物方法是：以地线为通道，用双头滑车将异物拆除工具送至导线或地线上的异物处，再顺线路方向水平移动异物拆除工具将异物清除。

传统带电异物拆除法的工作效率较低，经分析，影响效率的主要原因有如下几点，其一，该方法中，异物拆除工具首先通过人工爬塔将双头滑车放置到单根地线上，只能从地线的起始端开始行走至异物位置，双头滑车行走移动时，无法快速解决分裂导线上的异物。其二，该方法的操作难度大，人工爬塔耗时长、效率低。最后，在作业现场中交跨复杂的情况下，水平移动清除异物尤为困难。

实用新型内容

为解决双头滑车无法方便地到达线路的任意位置，清除线路上异物的效率低、困难大的技术问题，本实用新型提出一种用于双头滑车的落线作业装置，通过无人机可靠地抓取双头滑车，并能将双头滑车落线放置于导线或地线上靠近异物的任意位置，清除线路上的异物时，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。

本实用新型提出一种用于双头滑车的落线作业装置，所述用于双头滑车的落线作业装置包括无人机和与所述无人机连接的抓取器；

所述抓取器包括舵机和两个夹持机构，两个所述夹持机构相对设置且对称分布在所述舵机的两侧，所述无人机与所述舵机电连接并能控制所述舵机的启停；

各所述夹持机构分别包括至少一组从上到下依次连接的转动关节和夹持爪，所述转动关节和所述夹持爪均沿竖向设置；所述转动关节的一端与所述舵机能转动地连接，所述转动关节的另一端与所述夹持爪的一端能转动地连接，所述夹持爪的另一端朝所述舵机的中心线延伸；

通过所述无人机启动所述舵机，所述舵机驱动各所述转动关节转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向内收紧，各所述夹持爪的另一端穿入双头滑车的挂钩，直至能钩挂所述双头滑车；通过所述舵机驱动各所述转动关节反向转动，并分别带动各所述夹持爪的另一端逐渐向外扩张，直至与所述挂钩分离。

进一步地，各所述夹持机构还包括至少一根横向设置的联动杆，所述联动杆的两端分别能转动地连接在各夹持机构中相对的所述夹持爪的中部。

进一步地，各所述转动关节的一端通过水平设置的第一转轴分别与所述舵机能转动地连接，各所述转动关节的另一端通过水平设置的第二转轴分别与对应的所述夹持爪的一端能转动地连接。

进一步地，各所述夹持爪的下部的内侧面上沿竖向设置一排防滑齿。

进一步地，所述无人机包括主机舱体，所述舵机连接在所述主机舱体的底面上。

更进一步地，所述用于双头滑车的落线作业装置还包括摄像头，所述摄像头设置在所述主机舱体的底面上，并朝向所述抓取器。

进一步地，各所述夹持爪的另一端呈向内弯曲的钩状。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：本实用新型提出的用于双头滑车的落线作业装置，双头滑车可以通过无人机方便地搭载到达线路的任意位置。避免了传统作业中，双头滑车只能从线路的起始端行走的问题，而且可以方便地使用在分裂导线上，也可以在作业现场中交跨复杂的情况下运用。

抓取器通过转动关节和夹持爪可以有效、可靠地抓取双头滑车。另外，设置联动杆，保证了其两端连接的两个夹持爪能同步转动，提高了夹持机构动作的准确性，保证了有效抓取。

本实用新型通过无人机可靠地抓取双头滑车，并将双头滑车落线放置于导线或地线上靠近异物的任意位置，用于清除架空输电线路上的异物时，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔，节省了时间，提高了效率，保证了安全的带电作业。在作业现场中交跨复杂的情况下，双头滑车只需要水平移动较小的距离，即可清除异物，降低了作业难度。

附图说明