[实用新型]用于热处理的机器人下料系统有效
| 申请号: | 201621343349.6 | 申请日: | 2016-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN206358841U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
| 发明(设计)人: | 方临修;马永红 | 申请(专利权)人: | 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
| 代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人: | 毛洪梅 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种用于热处理的机器人下料系统,其特征在于,包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统,所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间,本实用新型适用于对热处理后的小部件,如火花塞,进行转运,并且具有较高的安全系数。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 热处理 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种用于热处理的机器人下料系统,其特征在于,包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统,所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间;所述出料定位系统包括气缸归正机构,所述气缸归正机构的一端设有挡板,所述气缸归正机构的两侧分别设有推板和气缸,所述气缸和所述推板之间设有导向杆机构;所述机器人运料系统包括机器人传送臂和夹具,所述机器人传送臂与所述夹具之间设有翻转轴;所述取匣系统包括出匣输送线,所述出匣输送线上设有上下移动气缸,所述上下移动气缸一端与所述出匣输送线连接,所述上下移动气缸的另一端设有耐高温吸盘;所述送料系统包括送料输送带,所述送料输送带上设有盛载空盒。
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