[实用新型]用于热处理的机器人下料系统

权利要求书

1.一种用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，包括安全围栏和设置在所述安全围栏内的出料定位系统、机器人运料系统、取匣系统和送料系统，所述机器人运料系统设置在所述出料定位系统、所述取匣系统和所述送料系统之间；

所述出料定位系统包括气缸归正机构，所述气缸归正机构的一端设有挡板，所述气缸归正机构的两侧分别设有推板和气缸，所述气缸和所述推板之间设有导向杆机构；

所述机器人运料系统包括机器人传送臂和夹具，所述机器人传送臂与所述夹具之间设有翻转轴；

所述取匣系统包括出匣输送线，所述出匣输送线上设有上下移动气缸，所述上下移动气缸一端与所述出匣输送线连接，所述上下移动气缸的另一端设有耐高温吸盘；

所述送料系统包括送料输送带，所述送料输送带上设有盛载空盒。

2.根据权利要求1所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述气缸通过所述导向杆机构控制所述气缸归正机构两侧的推板做靠拢/背离运动。

3.根据权利要求1所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述机器人传送臂可以360°竖直旋转。

4.根据权利要求3所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述夹具通过翻转轴进行360°翻转。

5.根据权利要求1所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述上下移动气缸可以相对所述出匣输送线做上下伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述安全围栏上设有安全门。

7.根据权利要求6所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，所述安全门上设有安全锁。

8.根据权利要求6所述的用于热处理的机器人下料系统，其特征在于，当所述安全门打开时，所述出料定位系统、所述机器人运料系统、所述取匣系统和所述送料系统停止工作。