[实用新型]一种高压输电线路障碍物识别系统

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路障碍物识别系统，采用图像采集装置实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；数据传输装置将采集到的视频图像传输至控制终端，并接收控制终端返回的执行指令；控制终端对视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。本实用新型所提供的高压输电线路障碍物识别系统，能够根据图像采集、识别的技术对线路上障碍物的具体类型进行识别，从而针对该具体障碍物确定执行对应的越障操作，提高了识别的效率以及准确性。

主权项

一种高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，包括：图像采集装置、数据传输装置、动力驱动装置、运动控制装置以及控制终端；其中，所述图像采集装置用于实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；所述动力驱动装置用于提供动力来源；所述数据传输装置用于将采集到的视频图像传输至所述控制终端，并接收所述控制终端返回的执行指令；所述控制终端用于对所述视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向所述运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。