[实用新型]一种高压输电线路障碍物识别系统

权利要求书

1.一种高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，包括：

图像采集装置、数据传输装置、动力驱动装置、运动控制装置以及控制终端；

其中，所述图像采集装置用于实时采集机器人所在的输电线路的视频图像；

所述动力驱动装置用于提供动力来源；

所述数据传输装置用于将采集到的视频图像传输至所述控制终端，并接收所述控制终端返回的执行指令；

所述控制终端用于对所述视频图像进行处理，对线路上的障碍物进行识别，并向所述运动控制装置发送对应的执行指令，以驱动机器人本体执行避障操作。

2.如权利要求1所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机和/或红外成像设备；

所述摄像机用于对输电线路的视频图像进行采集，所述红外成像设备用于对所述摄像机采集图像的位置进行扫描，采集实时热感图像。

3.如权利要求2所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述摄像机采用弧形滑槽结构安装，高度控制采用垂直滑轨结构。

4.如权利要求1至3任一项所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述数据传输装置采用WIFI局域网进行数据的传输。

5.如权利要求4所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述动力驱动装置采用蓄电池和/或太阳能进行供电。

6.如权利要求4所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述控制终端包括：

特征提取模块，用于从采集到的视频图像中提取预设的图像特征；

处理模块，用于采用预建立的分类器，根据所述图像特征确定输电线路上障碍物的类型。

7.如权利要求6所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，还包括：

对机器人的参数信息进行获取的传感器设备，所述参数信息包括以下任意一种或者任意组合：机器人本体姿态信息、障碍物信息、机器人与障碍物距离信息、温度信息、速度信息。

8.如权利要求7所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述控制终端还包括：

对所述参数信息进行实时显示的显示设备。

9.如权利要求8所述的高压输电线路障碍物识别系统，其特征在于，所述控制终端还包括：接收用户的操作指令，对机器人的本体姿态进行实时操控的操作部件。