[实用新型]自动夹取产品及升降装置

摘要

一种自动夹取产品及升降装置，涉及充电器生产线的自动夹取产品及升降装置。自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品。本实用新型可节省操作人员，设备自行抓取产品回收载具，较大地提高了生产效率。

主权项

一种自动夹取产品及升降装置，其特征在于：包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；载具升降部(1)包括载具升降底板(101)、第一升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装第一升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；产品抓取部(8)包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方。