[实用新型]自动夹取产品及升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电器生产线的自动夹取产品及升降装置。

背景技术

现有的生产流水线在完成该生产流水线上所有的工序后将产品从载具上取下，通常采用人工抓取产品和回收载具的方式，该方式需要较多的操作人员，费人费工，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率的自动夹取产品及升降装置。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部、产品抓取部，载具升降部连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部与载具升降部交汇抓取在载具升降部上的产品；

载具升降部包括载具升降底板、第一升降气缸、升降导柱、载物平台、输送台架、传输带、传送电机，载具升降底板固定安装第一升降气缸、升降导柱，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上，载物平台上设置输送台架、传送电机，输送台架设有传送轮和传输带，传送轮由传动电机通过传动与传送轮同轴的传动齿轮来带动；

产品抓取部包括行走装置和抓取装置，行走装置包括行走机架、行走驱动装置、行走轨道、行走小车，行走轨道固定在行走机架上，行走驱动装置驱动行走小车在行走轨道上行走；抓取装置固定在行走小车上，抓取装置包括升降装置、夹取装置，夹取装置固定在升降装置的升降板上；行走小车处于抓取行程段时，夹取装置位于输送台架的上方。

可选地，行走机架为框架状，行走轨道安装在框架状顶部的两侧，行走小车的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道滑动配合，行走驱动装置包括驱动马达和传动组件，传动组件为带轮、皮带，驱动马达动带轮，皮带套在带轮上，行走小车与皮带的一侧固定连接，皮带驱动行走小车或传动组件为齿轮、齿条组合，或传动组件为齿带轮、齿带组合。

进一步地，升降装置包括第二升降气缸、升降固定板、升降滑轴、升降板，第二升降气缸固定在升降固定板上，升降固定板固定连接至行走小车，升降固定板上设置升降轴孔，升降滑轴的一端固定在升降板上，升降滑轴的另一端套入升降轴孔中，升降板与第二升降气缸的活塞杆端固定连接；

夹取装置包括夹取气缸、夹取夹，夹取气缸固定在升降板上，夹取夹固定在夹取气缸的活塞杆端。

进一步地，设置夹取气缸固定板，夹取气缸固定板呈π状，夹取气缸固定板的顶板固定在升降板的底部，夹取气缸固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱，动作板上设置对应数量滑孔，动作板与夹取气缸的活塞杆端固定连接，夹取夹固定安装在动作板的下沿。

进一步地，升降板与第二升降气缸的活塞杆端之间通过连接器固定连接。

进一步地，载具升降部设置升降链条、升降链轮，升降链条的一端固定在载具升降底板上；升降链条的另一端固定在载物平台上，升降链条套在升降链轮上，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上。

更进一步地，设置一对升降链条与升降链轮，升降链轮安装在链轮轴的两端，链轮轴的中段固定在链轮轴座上，链轮轴座固定在第一升降气缸的活塞杆端；设置一对升降导柱，升降导柱设置在第一升降气缸前方的两侧，载物平台上对应设置升降轴套套在升降导柱上。

进一步地，传输带的上侧传输带的底部设置支撑条轨，支撑条轨的顶部设有沿长度方向设置的导槽，上侧传输带放置在导槽中，上侧传输带的传送面高于导槽的槽缘。

进一步地，在安装升降轴套的升降轴套座上设有润滑剂注入嘴。

本实用新型可节省操作人员，设备自行抓取产品回收载具，较大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的另一角度示意图；

图3是本实用新型较佳实施例之载具升降部的示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之抓取装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部1、产品抓取部8，载具升降部1连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部8与载具升降部1交汇抓取在载具升降部1上的产品。