[实用新型]自动夹取产品及升降装置

权利要求书

1.一种自动夹取产品及升降装置，其特征在于：包括载具升降部(1)、产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；

载具升降部(1)包括载具升降底板(101)、第一升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装第一升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；

产品抓取部(8)包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：行走机架(801)为框架状，行走轨道(803)安装在框架状顶部的两侧，行走小车(804)的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道(803)滑动配合；行走驱动装置(802)包括驱动马达(811)和传动组件(812)，传动组件(812)为带轮(813)、皮带(814)，驱动马达(811)驱动带轮(813)，皮带(814)套在带轮(813)上，行走小车(804)与皮带(814)的一侧固定连接，皮带(814)驱动行走小车(804)；或传动组件(812)为齿轮、齿条组合，或传动组件(812)为齿带轮、齿带组合。

3.根据权利要求1所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：升降装置(83)包括第二升降气缸(821)、升降固定板(822)、升降滑轴(824)、升降板(825)，第二升降气缸(821)固定在升降固定板(822)上，升降固定板(822)固定连接至行走小车(804)，升降固定板(822)上设置升降轴孔，升降滑轴(824)的一端固定在升降板(825)上，升降滑轴(824)的另一端套入升降轴孔中，升降板(825)与第二升降气缸(821)的活塞杆端固定连接；

夹取装置(84)包括夹取气缸(826)、夹取夹(827)，夹取气缸(826)固定在升降板(825)上，夹取夹(827)固定在夹取气缸(826)的活塞杆端。

4.根据权利要求3所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：设置夹取气缸固定板(831)，夹取气缸固定板(831)呈π状，夹取气缸固定板(831)的顶板固定在升降板(825)的底部，夹取气缸(826)固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱(829)，动作板(828)上设置对应数量滑孔，动作板(828)与夹取气缸(826)的活塞杆端固定连接，夹取夹(827)固定安装在动作板(828)的下沿。

5.根据权利要求3所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：升降板(825)与第二升降气缸(821)的活塞杆端之间通过连接器(830)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动夹取产品及升降装置，其特征在于：载具升降部(1)设置升降链条(103)、升降链轮(105)，升降链条(103)的一端固定在载具升降底板(101)上；升降链条(103)的另一端固定在载物平台(106)上，升降链条(103)套在升降链轮(105)上，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上。