[实用新型]一种基于Arduino平台的智能车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino平台的智能车系统，包括Arduino Nano控制器、电池盒、电机、轮胎、传感模块和按键模块；在Arduino Nano控制器与传感模块、按键模块之间设有移位寄存器，Arduino Nano控制器与电机之间连接有电机驱动芯片，Arduino Nano控制器通过产生PWM波对电机进行控制；Arduino Nano控制器与电池盒之间设有三端稳压集成电路；电池盒与电机驱动芯片、电机串联，电机与轮胎连接以驱动轮胎的运转。本实用新型通过基于Arduino Nano控制器这一平台来实现、扩展智能车的各个功能，使用起来更加快捷、方便，在Arduino Nano控制器中进行简单编程即可实现智能车的各种功能，本系统组装完成后也可以很方便地进行各种功能的测试，让初学者能够更容易实现基本电路功能。

主权项

一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：包括Arduino Nano控制器、电池盒、电机、轮胎、传感模块和按键模块；所述传感模块、所述按键模块与所述Arduino Nano控制器通信连接，在所述Arduino Nano控制器与所述传感模块、所述按键模块之间设有移位寄存器，所述移位寄存器与所述在Arduino Nano控制器与传感模块、按键模块之间设有移位寄存器通过SPI通信；所述Arduino Nano控制器与所述电机之间连接有电机驱动芯片，所述Arduino Nano控制器通过产生PWM波对所述电机进行控制；所述电池盒与所述Arduino Nano控制器电性连接，在所述Arduino Nano控制器与所述电池盒之间设有稳压电路；所述电池盒与所述电机驱动芯片、所述电机串联，所述电机与所述轮胎连接以驱动所述轮胎的运转，所述轮胎上设有红外测速电路，所述红外测速电路与所述Arduino Nano控制器通信连接。