[实用新型]一种基于Arduino平台的智能车系统

权利要求书

1.一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：包括Arduino Nano控制器、电池盒、电机、轮胎、传感模块和按键模块；

所述传感模块、所述按键模块与所述Arduino Nano控制器通信连接，在所述Arduino Nano控制器与所述传感模块、所述按键模块之间设有移位寄存器，所述移位寄存器与所述在Arduino Nano控制器与传感模块、按键模块之间设有移位寄存器通过SPI通信；

所述Arduino Nano控制器与所述电机之间连接有电机驱动芯片，所述Arduino Nano控制器通过产生PWM波对所述电机进行控制；

所述电池盒与所述Arduino Nano控制器电性连接，在所述Arduino Nano控制器与所述电池盒之间设有稳压电路；所述电池盒与所述电机驱动芯片、所述电机串联，所述电机与所述轮胎连接以驱动所述轮胎的运转，所述轮胎上设有红外测速电路，所述红外测速电路与所述Arduino Nano控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：所述传感模块包含了六个红外传感器和六个碰撞开关。

3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：所述红外传感器为反射式红外传感器。

4.根据权利要求2所述的一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：所述碰撞开关上设有金属外臂。

5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：所述稳压电路采用三端稳压集成电路。