[实用新型]一种基于Arduino平台的智能车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能车领域，更具体而言，本实用新型涉及一种基于Arduino平台的智能车系统。

背景技术

智能车(Intelligent Car)是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。作为起步，现有的初学者大多从二轮智能车开始接触该行业，但是由于智能车的设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、电气、计算机、机械等多个学科的知识，一般的初学者没有那么多的精力去把各个学科都摸透，初学者投入的时间成本和财力成本都会比较大，因此需要有比较容易上手、控制成本的相关智能车系统供初学者使用。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于Arduino平台的智能车系统，该系统能够便于初学者上手、成本较低，而且能够实现各种功能。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于Arduino平台的智能车系统，其特征在于：包括Arduino Nano控制器、电池盒、电机、轮胎、传感模块和按键模块；

所述传感模块、所述按键模块与所述Arduino Nano控制器通信连接，在所述Arduino Nano控制器与所述传感模块、所述按键模块之间设有移位寄存器，所述移位寄存器与所述在Arduino Nano控制器与传感模块、按键模块之间设有移位寄存器通过SPI通信；

所述Arduino Nano控制器与所述电机之间连接有电机驱动芯片，所述Arduino Nano控制器通过产生PWM波对所述电机进行控制；

所述电池盒与所述Arduino Nano控制器电性连接，在所述Arduino Nano控制器与所述电池盒之间设有稳压电路；所述电池盒与所述电机驱动芯片、所述电机串联，所述电机与所述轮胎连接以驱动所述轮胎的运转，所述轮胎上设有红外测速电路，所述红外测速电路与所述Arduino Nano控制器通信连接。

进一步的，所述传感模块包含了六个红外传感器和六个碰撞开关。

进一步的，所述红外传感器为反射式红外传感器。

进一步的，所述碰撞开关上设有金属外臂。

更进一步的，所述稳压电路采用三端稳压集成电路。

采用上述技术方案后，本实用新型通过基于Arduino Nano控制器这一平台来扩展智能车的各个功能，从功能和体积上来看，Arduino Nano控制器能够满足智能车的各种需求，使用起来更加快捷、方便，传感模块和按键模块将信号传输给移位寄存器，Arduino Nano控制器通过串行的方式读取移位寄存器上的数据来获取各个碰撞开关和红外传感器的状态，Arduino Nano控制器根据设定好的程序进行反馈并控制电机的运转，可以在Arduino Nano控制器中进行简单编程即可实现智能车的各种功能，本系统组装完成后也可以很方便地进行各种功能的测试，让初学者能够更容易实现基本电路功能。

附图说明

图1是本实用新型一种基于Arduino平台的智能车系统的示意框图。

图中：

1-Arduino Nano控制器 2-电池盒 3-电机 4-轮胎 5-传感模块 51-红外传感器 52-碰撞开关 6-按键模块 7-移位寄存器 8-电机驱动芯片 9-稳压电路 10-红外测速电路。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的一种基于Arduino平台的智能车系统，包括Arduino Nano控制器1、电池盒2、电机3、轮胎4、传感模块5、按键模块6。

其中，传感模块5、按键模块6与Arduino Nano控制器1通信连接，传感模块5及按键模块6的状态需要数字信号端口进行检测，每一个信号需要一个数字端口的引脚，由于Arduino Nano控制器1的引脚资源是有限的，而且这些状态的检测并不需要非常高的实时性，在Arduino Nano控制器1与传感模块5、按键模块6之间设有移位寄存器7，移位寄存器7与Arduino Nano控制器1通过SPI通信，SPI即串行外设接口，Arduino Nano控制器1通过串行的方式读取移位寄存器7的数据，以获取传感模块5的状态及按键模块6的指令信号。