[实用新型]车辆智能轨迹控制器及系统

摘要

本实用新型公开了一种车辆智能轨迹控制器，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口，视频处理器根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像。本实用新型在原车后置倒车摄像头基础上，通过在原车的CAN总线接口上实时获取方向盘转角数据，然后通过视频叠加技术在原车屏上除了显示图像外还实时的叠加动态轨迹，可以让用户准确看到在当前方向盘角度下前进或后退时将运行的准确路线，从而大大的降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度。

主权项

一种车辆智能轨迹控制器，其特征在于，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；所述内存用于缓存编解码数据；所述程序存储器用于存储输入的计算程序；所述视频输出接口用于将叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像输出至汽车的控制台显示屏。