[实用新型]车辆智能轨迹控制器及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及于汽车零部件技术领域，具体涉及一种车辆智能轨迹控制器及系统。

背景技术

随着经济技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们不可缺少的交通工具，在人口剧增的中国，汽车的使用量日益增加，开车族这一群体在社会中的比例越来越大，但是汽车在停车或倒车时有时需要通过狭窄、有障碍物或者拥挤路段，这就对开车族特别是对于新手来说增加了一定的难度。随着汽车安全要求的提升以及电子技术的进步，各种智能化的汽车零部件或者车载控制器具有了智能控制的功能，比如现有的倒车标尺，由于倒车标尺是静态的，只能用来粗略的确定车辆与障碍物之间的距离，而不能根据方向盘的转角提前显示车辆即将走的运行轨迹。由此可见，现有技术还存在一定的不足。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种车辆智能轨迹控制器及系统，将在低速状态下指引出一条精准到达的路线，从而大大地降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种车辆智能轨迹控制器，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；

所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；

所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；

所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；

所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；

所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；

所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；

所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；

所述内存用于缓存编解码数据；

所述程序存储器用于存储输入的计算程序；

所述视频输出接口用于将叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像输出至汽车的控制台显示屏。

进一步地，所述车辆智能轨迹控制器还包括与视频处理器连接的升级接口，所述升级接口用于进行车辆智能轨迹控制器的升级与保存工作日志数据。

进一步地，所述视频处理器采用DSP处理器。

进一步地，所述内存采用DDR3内存芯片。

一种车辆智能轨迹控制器系统，包括所述车辆智能轨迹控制器，还包括后摄像头、汽车CAN通信总线接口、控制台显示屏；

所述车辆智能轨迹控制器分别与后摄像头、汽车CAN通信总线接口、控制台显示屏连接；

所述后摄像头用于将倒车时汽车后面所处场景的视频图像输入至车辆智能轨迹控制器；

所述汽车CAN通信总线接口用于将汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号输入至车辆智能轨迹控制器；

所述控制台显示屏用于显示叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)、实时动态显示轨迹线路与标码，并对当前将运行通过的轨迹进行精准地预测，大大地降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度；

2)、直接通过监控与解码车上CAN总线数据，获取汽车的工作状态与速度、转向、用户操作等相关数据；

3)、对接原车控制信号，停车熄火后自动进入断电状态不消耗车辆电瓶电量；

4)、无损对接原车信号，安装时不但接口线无需破坏而且电信号也无影响，不影响原车任何功能的使用，达到对原车功能完全透明的效果；

5)、产品结合性强，可单独销售，也可与全景监控产品或其它类似产品配套使用，应用前景广泛。

附图说明