[实用新型]一种料板更换装置

摘要

本实用新型揭示一种料板更换装置，其包括机架、用于存储料板的料仓、旋转驱动部以及搬运部；料仓包括一侧壁、第一卡壁及第二卡壁；旋转驱动部包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一支撑杆及第二支撑杆；搬运部包括托举板、Z轴驱动部及X轴驱动部。料板存储于料仓中，X轴驱动部及Z轴驱动部驱动托举板运动至料仓底部，第一旋转驱动件第一支撑杆及第二旋转驱动件驱动第二支撑杆分别旋转相同角度，料板从料仓落于托举板上，托举板再在X轴驱动部及Z轴驱动部作用下，将料板运送至合适位置，电子芯片置于料板上，进入后续烧录工序。料板更换装置实现料板批量化自动更换，提高料板更换效率，避免人为更换过程中造成料板损坏。

主权项

一种料板更换装置，其特征在于，包括：机架；用于存储料板的料仓，包括：一侧壁、第一卡壁及第二卡壁；三者分别垂直固定于机架上；第一卡壁与第二卡壁正对，二者分别平行于侧壁；旋转驱动部，包括：第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一支撑杆及第二支撑杆；第一旋转驱动件及第二旋转驱动件分别固定于机架；第一支撑杆一端连接第一旋转驱动件，另一端垂直穿过第一卡壁后连接于侧壁；第二支撑杆一端连接第二旋转驱动件，另一端垂直穿过第二卡壁后连接于侧壁；第一支撑杆及第二支撑杆支撑料板于料仓中；搬运部，包括：托举板、Z轴驱动部及X轴驱动部；Z轴驱动部固定于机架，驱动托举板沿Z轴运动；X轴驱动部固定于Z轴驱动部，驱动托举板沿X轴运动；其中，当X轴驱动部及Z轴驱动部动作，使托举板位于料仓底部时，第一旋转驱动件第一支撑杆及第二旋转驱动件驱动第二支撑杆分别旋转相同角度，料板从料仓落于托举板上。